nema 17 кнопка и лампочка

Вот примерно так работает биполярник, если через знакомые функции:

Код (C++):

void stopStep() { // выключение двигателя
  Step(0, 0, 0, 0);
}

void rotateR() // 24 шага по часовой стрелке = 1 оборот оси = 1 мм движения штока вниз
{
  for (byte i = 0; i < 6; i++) { // один такой блок сдвигает шток на 1/6 мм
    Step(1, 0, 1, 0);            // один такой шаг сдвигает шток на 1/24 мм
    Step(0, 1, 1, 0);
    Step(0, 1, 0, 1);
    Step(1, 0, 0, 1);
  }
}

void rotateL() // 24 шага по часовой стрелке = 1 оборота оси = 1 мм движения штока вверх
{
  for (byte i = 0; i < 6; i++) { // один такой блок сдвигает шток на 1/6 мм
    Step(1, 0, 0, 1);            // один такой шаг сдвигает шток на 1/24 мм
    Step(0, 1, 0, 1);
    Step(0, 1, 1, 0);
    Step(1, 0, 1, 0);
  }
}

void Step(boolean a, boolean b, boolean c, boolean d) // один шаг
{
  digitalWrite(A, a);
  digitalWrite(B, b);
  digitalWrite(C, c);
  digitalWrite(D, d);
  delay(delStep);
}
 

 

как-то так нечто не греется




#include <Stepper.h>
#include <Bounce2.h>
Bounce debouncer = Bounce();
uint8_t LED = 13;
int KNOPKA = 4; // пин кнопки

long KNO1 = 0; // Исходное значение для таймера.
long KNO2 = 2000; // 200 миллисекунд предотвращения повторного нажатия

const uint8_t myStepper3 = 10; // количество шагов
Stepper Steppe(myStepper3, 8, 9, 10, 11);


void setup() {
Steppe.setSpeed(40);
pinMode(KNOPKA, INPUT_PULLUP);
debouncer.attach(KNOPKA);
debouncer.interval(5);
pinMode(LED,OUTPUT);


}

void loop() {



unsigned long r = millis();
if(digitalRead(KNOPKA) == 0){

debouncer.update();
int KNOPKA= debouncer.read();


if(r - KNO1 > KNO2){
for (int i=0; i < myStepper3; i++){
if ( i == HIGH)

digitalWrite(LED,LOW);
else
{ digitalWrite(LED,HIGH);}
Steppe.step(1); };

{digitalWrite(LED,LOW);

digitalWrite(LED,HIGH);}
delay(1500);

{ Steppe.step(-12);
digitalWrite(LED,LOW);

pinMode( 8, LOW);
pinMode( 9, LOW);
pinMode( 10, LOW);
pinMode( 11, LOW);

};

KNO1 = r;
}
}
}