nema 34 (8 проводов) + драйвер 2L542+Ардуино

Добрый день, уважаемые форумчани.

В первый раз столкнулся с шаговым двигателем. Помогите пожалуйста разобраться как все же правильно подключить движок к драйверу, и чтобы он выдавал максимальные обороты. Сейчас двигло подключено как показано на картинке по ссылке (ссори не смог загрузить на форум).

https://drive.google.com/file/d/0B-OZbI4DCwuDeVM0OFoybndSblE/view?usp=sharing

Драйвер подключен к ардуино. В ардуино влит скетч ниже. Движок крутиться максимум на 150 оборотов в минуту (хотя должен выдавать несколько тыс оборотов). меняю цифры в большую сторону - обороты не увеличиваются (никак не реагирует), можно только уменьшать.

Заранее спасибо,

#include <AccelStepper.h>



AccelStepper stepper (1,9,8);


void setup()

{

stepper.setMaxSpeed (80000);

stepper.setSpeed (800000);



}


void loop()

{


stepper.runSpeed();





}

 

Добрый вечер.

Двигло и драйвер покупал на али, вот ссылка http://ru.aliexpress.com/item/1-Axi...ters-CNC-Kit/1817131320.html?http_swift_null= .
Драйвер запитывается от источника 24 вольта.

 

а где вы встречали шаговый мотор, который даёт несколько тыщ оборотов?

 

По характеристикам до 1500 тыс оборотов