Приветствую! Мужики, а посоветуйте ... Система отопления 200-250 литров. Электрический отопительный котел, который управляется симисторами ... Если использовать простой принцип гистерезиса, то у меня из за большой инертности получается пере-регулирование в обе стороны. То есть после отключения он еще едет вверх, а потом после включения он еще едет вниз. Поставил PID. Сейчас с трудом выбрал П коэффициент, но он получился очень "злым". Метод ввода в автоколебания тут не подходит - система очень медленно реагирует. Как в таком случае лучше быть? На каком П остановиться, а главное по какому алгоритму потом И подбирать? Учитывая тормознутость системы? Или только глазами? Методом проб и ошибок? Спасибо
Подобрать эмпирически, то есть пробами и ошибками, как вы и сказали. Засекли температуру при негреве, отключили питание и рисуйте график роста температуры пока он не остановится и не поползет вниз. Потом включаете и рисуете как он останавливается и ползет вверх. Исходя из полученных данных сделайте вывод об инертности системы, с учетом наполняемости, разумеется.
Вроде что то видил в Википедии, только на английском языке! На русском мало информации по алгоритмам настройки PID
