Подключаю к Pirahna Ultra датчик MLX90640. Использую Adafrut-библиотеку Работаю с примером из папки. Датчик подключен. Значения EEPROM из него выгружаются, оба кадра (Frame0 и Frame1) так же получаю. Так же считывается температура самого датчика (корпуса). Соответственно делаем вывод, что общение с датчиком корректное. Но в итоге вместо данных температур получаю значения NAN. Предположил что функция MLX90640_CalculateTo из файла MLX90640_API.cpp возвращает некорректные данные?! Но это же официальный драйвер от производителя, вряд ли он ошибочен. Значит дело в моей IDE? Пробовал 1.8.13 Пробовал 1.8.19 Пробовал 2.3.6 Разницы нет. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема. Всем привет.
