Pololu QTR-8RC Reflectance Sensor Array

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем logistic, 22 дек 2016.

  1. logistic

    logistic Нуб

    Подключил к цифровому пину, подал напряжение. Скачал библиотеку https://www.pololu.com/docs/0J19/all. Все вроде правильно закодил. А сенсор молчит, не горят даже светодиоды на нём.

    Может кто работа с таким, подскажите, что тут и к чему.

    Код (C++):
    #include <QTRSensors.h>

    QTRSensorsRC qtr((char[]) {23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37}, 8);

    void setup() {
      pinMode(41, OUTPUT);    
      Serial.begin(9600);
    }

    void loop() {
      digitalWrite(41, HIGH);
      unsigned int sensors[8];
      int position = qtr.readLine(sensors);
      Serial.println(position);
      delay(1000);
    }
     
  2. rkit

    rkit Гуру

    Светодиод там инфракрасный, в видимом свете гореть не должен.
     
  3. Onkel

    Onkel Гуру

    ик светодиоды отлично видно камерой мобилы