Processing Serial port и Ubuntu

Приветствую, поискал по Ubuntu и не нашел подобных тем на этом форуме. Вчера столкнулся с проблемой настройки Processing для отправки данных на порт /dev/ttyACM0 у меня вываливается ошибка (Сейчас привести не могу, на работе)

Подскажите, кто-нибудь пытался подружить Processing с Arduino посредством Сериал-порта на Ubuntu?

 

К сожалению, сегодня не удалось добраться до дому. Пишу синхронизацию для одного рабочего веб-проекта. Поэтому отпишусь чуть позже - сначала высплюсь.

 

Вот такая программка у меня, взято с примера на processing.com:

Код (Text):

// Example by Tom Igoe

import processing.serial.*;

// The serial port:
Serial myPort;

/*  I know that the first port in the serial list on my mac
is always my  Keyspan adaptor, so I open Serial.list()[0].
Open whatever port is the one you're using.
*/
myPort = new Serial(this, "/dev/ttyACM0", 9600);
// Send a capital A out the serial port:
myPort.write(65);
 

При запуске компилятор выдает:

Вот трейс:

Но, а момент запуска мигает диод на ардуине. Порт тоже существует:

Код (Text):

lukashes@thinkpad:/dev$ ls | grep ACM
ttyACM0