Raspberry pi pico при использовании uart.readline() не получает полные данные

Raspberry Pi pico читает последовательные данные с помощью uart.readline(), но не получает полные данные.

Код (C++):

#This project will use the stone touch screen specific instruction set.

from machine import UART, Pin
import time
import _thread

#Defining the serial port
uart1 = UART(1, baudrate = 115200, tx = Pin(4), rx = Pin(5))

#Define five-wire, four-phase motor pins
motor1a = Pin(9,Pin.OUT)
motor1b = Pin(10,Pin.OUT)
motor1c = Pin(11,Pin.OUT)
motor1d = Pin(12,Pin.OUT)

def forward(delay, maxspeed):      #Stepper motor forward function, define the stepper motor for double four beat drive mode

    for i in range(0, maxspeed):
        motor1a.high()
        motor1b.high()
        motor1c.low()
        motor1d.low()
        time.sleep(delay)
        motor1a.low()
        motor1b.high()
        motor1c.high()
        motor1d.low()
        time.sleep(delay)
        motor1a.low()
        motor1b.low()
        motor1c.high()
        motor1d.high()
        time.sleep(delay)
        motor1a.high()
        motor1b.low()
        motor1c.low()
        motor1d.high()
        time.sleep(delay)

def backward(delay, maxspeed):     #Stepper motor reversing function

    for i in range(0, maxspeed):
        motor1a.low()
        motor1b.low()
        motor1c.high()
        motor1d.high()
        time.sleep(delay)
        motor1a.low()
        motor1b.high()
        motor1c.high()
        motor1d.low()
        time.sleep(delay)
        motor1a.high()
        motor1b.high()
        motor1c.low()
        motor1d.low()
        time.sleep(delay)
        motor1a.high()
        motor1b.low()
        motor1c.low()
        motor1d.high()
        time.sleep(delay)

def stop():    #Motor stop function
    motor1a.low()
    motor1b.low()
    motor1c.low()
    motor1d.low()
   
def dianji():
    forward(0.005, 512)
    stop()
    time.sleep(3)
    backward(0.005, 512)
    stop()
    time.sleep(3)

def zrun():
    forward(0.005, 512)
   
def frun():
    backward(0.005, 512)
   
def runing(list2):
    while switch == '\x01':
        motor1a.low()
        motor1b.low()
        motor1c.high()
        motor1d.high()
        time.sleep(0.005)
        motor1a.low()
        motor1b.high()
        motor1c.high()
        motor1d.low()
        time.sleep(0.005)
        motor1a.high()
        motor1b.high()
        motor1c.low()
        motor1d.low()
        time.sleep(0.005)
        motor1a.high()
        motor1b.low()
        motor1c.low()
        motor1d.high()
        time.sleep(0.005)
        switch = list2[13]

#counti = 0
#list2 = []
motor_off = ['S', 'T', '<', '\x10', '\x10', '\x00', '\x07', 's', 'w', 'i', 't', 'c', 'h', '\x00', '>', 'E', 'T']#Serial screen command, can be modified by yourself
motor_on = ['S', 'T', '<', '\x10', '\x10', '\x00', '\x07', 's', 'w', 'i', 't', 'c', 'h', '\x01', '>', 'E', 'T']
time.sleep(1)


def threadone():
    counti = 0
    list2 = []
    try:
        rxdata = uart1.read(40)
        list1 = list(rxdata)
        print(list1)
    except BaseException as e:
        #print('No data received on serial port')
        time.sleep(0.005)
    else:
        #list1 = list(jieshou)
        #list2 = []
        for item in list1:
            list2.append(chr(item))
            counti += 1
            if item == 62:                       #The serial port returns the ASCII decimal value of the character with the end flag '>' in the command data

                for item2 in range(2):           #When reading '>' and then read two characters back, so that the full instruction is displayed, but there are actually two check digits of characters after it
                    counts = list1[counti]
                    list2.append(chr(counts))
                    counti += 1
                #break
            print(list2)
            return list1[13]
            break
        uart1.sendbreak()
           
while True:
    #time.sleep(1)
    sss = threadone()
    if sss == 1:
        while True:
            if threadone() == 0:
                motor1a.low()
                motor1b.low()
                motor1c.low()
                motor1d.low()
                break
               
            else:
                motor1a.low()
                motor1b.low()
                motor1c.high()
                motor1d.high()
                time.sleep(0.005)
                motor1a.low()
                motor1b.high()
                motor1c.high()
                motor1d.low()
                time.sleep(0.005)
                motor1a.high()
                motor1b.high()
                motor1c.low()
                motor1d.low()
                time.sleep(0.005)
                motor1a.high()
                motor1b.low()
                motor1c.low()
                motor1d.high()
                time.sleep(0.005)
   
 

 

Но это же python!
И в этом коде не вызывается метод readline() класса uart.

 

Я начал использовать функцию uart.readline(), оказалось, что она считывает неполные данные, поэтому я перешел на uart.read().
Поскольку в основе логики функции uart.readline() лежит определение символа возврата каретки, лучше всего использовать uart.read() непосредственно при использовании команды serial screen, а затем указать количество символов.

 

Прошу уточнить, а что за неполные данные? Может в той строке попадается 0x00, 0x0D, 0x0A? Для многих функций это конец строки... и они прекращают её принимать. В крайнем случае начинают принимать другую строку, которая фактически есть продолжение этой.
Если посимвольно принимать эту строку, то надо знать заранее её длину или анализировать её окончание (опять же по некому символу или их комбинации).

 

Вы правы, поэтому мне нужно использовать uart.read() для указания количества символов.

 

Не забудьте про таймаут... (обрыв связи, не верная длина и т.п.)... одним словом с казусами разберётесь.