Serial порт

Здравствуйте. Прошу помощи. Подключил к arduino Uno модуль Troyka IMU-сенсор на 10 степеней свободы; так же подключен 3х фазный бесколлекторный двигатель управляемый ШИМ сигналом с arduino.
ШИМ сигнал изменятся в зависимости от показаний акселерометра.
Проблема: Система начинает работать только после открытия последовательного порта (в среде разработки) и ввода в него какой нибудь буквы; до того мотор хаотично включается и выключается не реагируя на положение акселерометра. В чем проблема?

Спойлер: код

Код (C++):

// библитоека для работы I²C
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
// библиотека для работы с модулями IMU
#include <troyka-imu.h>

// создаём объект для работы с акселерометром
Accelerometer accel;
Servo motor;
int ug=0;

void setup()
{
  analogReference(DEFAULT);
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(9600);
  motor.attach(12);
  // пока не появились данные с USB
  while (!Serial.available()) {
    // ждём
  }
  // выводим сообщение о начале инициализации
  Serial.println("Begin init...");
  // инициализация акселерометра
  accel.begin();
  // выводим сообщение об удачной инициализации
  Serial.println("Init completed");
  // устанавливаем чувствительность
  accel.setRange(RANGE_2);
}

void loop()
{


  ug=accel.readX_G();
  int ug2=map(ug,10, 0, 90,0);
  motor.write(ug2);
  Serial.print(ug2);
  Serial.println("");
}

 

Код (C++):

// библитоека для работы I²C
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
// библиотека для работы с модулями IMU
#include <troyka-imu.h>

// создаём объект для работы с акселерометром
Accelerometer accel;
Servo motor;
int ug = 0;

void setup()
{
  analogReference(DEFAULT);
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(9600);
  motor.attach(12);
  // пока не появились данные с USB
  while (!Serial.available()) {
    // ждём
// мне кажется, что тут надо что-то написать.
  }
  // выводим сообщение о начале инициализации
  Serial.println("Begin init...");
  // инициализация акселерометра
  accel.begin();
  // выводим сообщение об удачной инициализации
  Serial.println("Init completed");
  // устанавливаем чувствительность
  accel.setRange(RANGE_2);
}

void loop()
{
  ug = accel.readX_G();
  int ug2 = map(ug,10, 0, 90,0);
  motor.write(ug2);
  Serial.print(ug2);
  Serial.println("");
}

попробуйте

 

Причина в том, что у Вас код написан так. В скетче Вы явно требуете ожидать чего-либо по USB:
Вот тут, Вы же сами комментарий и написали:

Код (C++):

// пока не появились данные с USB
  while (!Serial.available()) {
    // ждём
  }

Дальше программа не выполняется, она стоит тут, ждет любого "сообщения" по USB через Serial. Чтобы у вас программа начала сразу выполнятся и не ждала никаких данных по USB, просто удалите этот кусочек кода (выше). Так же можете удалите все, что связано с Serial, если больше не нужно отслеживать выполнение программы.

Максимус-Бог, а что именно Вы изменили в коде?

 

Спасибо!

 

Я синтаксис немного изменил.