Здрасте! Мне помощь нужна с шаговиком. Я подсоединил к ардунино(уно) напрямую (без драйвера, хотя имеется)) степ мотор четырьмя проводами, (без пятого -питания ) к четырем пинам (8,9,10,11), также к тх и рх ВТ модуль. Хотелось бы отрпавлять с андроида единичные сигналы. Например "1"- вращение нам 90 шагов и обратно. "2"- полный оборт clockwise "3"- оборот counterclockwise . Если без драйвера не обойтись, был бы благодарен за перечень действий или ссылку на нужную инфу) Спасибо!!! STEPPER*