а просто энкодер на рулетку поставить и учесть переменный (линейный закон) диаметр вроде решит задачу?
штангу сложно поднять без ускорения и с постоянной скоростью, т.е. срабатывать на поднятия/опускания должен, этого достаточно для "сбора статистики и контроля динамики выполнения спортивных упражнений."
