Troyka - gps проблема использования

Добрый день,
приобрел модуль Troyka GPS с встроенной антенной подключил к выводам D5, D6 с использованием библиотеки SoftwareSerial
установил библиотеку TroykaGPS.h
использую скетч примера из библиотеки TroykaGPS.h
скетч не отрабатывает корректно: а именно функция gps.readParsing();
ошибок не возвращает - просто ничего не возвращает в консоль монитора порта

вот сам скетч:

void loop() {
// если пришли данные с gps-модуля
if (gps.available()) {
// считываем данные и парсим
Serial.print("\n Read Parsing Begin");
gps.readParsing();
Serial.print("\n Read Parsing End");
// проверяем состояние GPS-модуля
switch (gps.getState()) {
// всё OK
case GPS_OK:
Serial.println("GPS is OK");
// выводим координаты широты и долготы
// 1. в градусах, минутах и секундах
// 2. градусах в виде десятичной дроби
Serial.println("GPS Coordinates: ");
gps.getLatitudeBase60(latitudeBase60, MAX_SIZE_MASS);
gps.getLongitudeBase60(longitudeBase60, MAX_SIZE_MASS);
Serial.print("Latitude\t");
Serial.print(latitudeBase60);
Serial.print("\t\t");
Serial.println(gps.getLatitudeBase10(), 6);
Serial.print("Longitude\t");
Serial.print(longitudeBase60);
Serial.print("\t\t");
Serial.println(gps.getLongitudeBase10(), 6);
// выводим количество видимых спутников
Serial.print("Sat: ");
Serial.println(gps.getSat());
// выводим текущую скорость
Serial.print("Speed: ");
Serial.println(gps.getSpeedKm());
// выводим высоту над уровнем моря
Serial.print("Altitude: ");
Serial.println(gps.getAltitude());
// выводим текущее время
Serial.print("Time: ");
gps.getTime(strTime, MAX_SIZE_MASS);
gps.getDate(strDate, MAX_SIZE_MASS);
Serial.write(strTime);
Serial.println();
// выводим текущую дату
Serial.print("Date: ");
Serial.write(strDate);
Serial.println("\r\n");
// каждую переменную дату и времени можно выводить отдельно
/* Serial.print(gps.getHour());
Serial.print(gps.getMinute());
Serial.print(gps.getSecond());
Serial.print(gps.getDay());
Serial.print(gps.getMonth());
Serial.print(gps.getYear());
*/
break;
// ошибка данных
case GPS_ERROR_DATA:
Serial.println("GPS error data");
break;
// нет соединения со спутниками
case GPS_ERROR_SAT:
Serial.println("GPS is not connected to satellites!!!");
break;
}
}
}


а вот выдача в консоль монитора порта
Serial init OK
GPS init is OK on speed 115200
GPS init is OK on speed 9600
Read Parsing Begin⸮

прошу помочь

 

Добрый день,
приобрел модуль Troyka GPS с встроенной антенной подключил к выводам D5, D6 с использованием библиотеки SoftwareSerial
установил библиотеку TroykaGPS.h
использую скетч примера из библиотеки TroykaGPS.h
скетч не отрабатывает корректно: а именно функция gps.readParsing();
ошибок не возвращает - просто ничего не возвращает в консоль монитора порта кроме команд инициализации
скетч в приложении

предполагаю аппаратную ошибку самого модуля GPS либо проблему совместимости с библиотекой
прошу помочь