Много разного написано про преимущества и недостатки данных видов соединений. Хотелось бы получить мнение от практиков. Что будет более надежнее при обмене данными с компьютером в исполнительных устройствах?
UDP - по определению "ненадёжный" протокол. Это слово используется буквально в технической документации, чтобы подчеркнуть, что в нём не предусмотрен никакой контроль качества передачи. Так что насчёт "более надёжнее" сами думайте. Если начнёте приколхозивать к нему контроль (и сделаете это грамотно), то получитте тот же TCP