Ultrasonic Подскажите как сделать проверку.

Приветствую.
Изначально было сделано вот так:

Код (C++):

if (distance_sm>115&&distance_sm<125) //если расстояние от 115см. до 125см. то выключить
{
digitalWrite(rele1, 0);
}
else
{
digitalWrite(rele1, 1);
delay(5000);
}

Иногда "выпадает человек" или приходят не верные расстояния. Отключается свет(моргает).

как сделать проверку? например если расстояние равно if то проверить это еще 2-3 раза

дали подсказку:

Код (C++):

byte counter = 0;     // счетчик измерений
byte maxCounter = 10;  // количество измерений
for (byte i = 0; i < maxCounter; i++)      // несколько раз измеряем расстояние
{
  if (0 == distance_sm) Serial.print("\tSONAR NOT DETECTED!");
  else Serial.print(dist);
  Serial.print(", ");
  if (distance_sm > 115 && distance_sm < 125) counter++;  // если расстояние от 115см. до 125см, то плюсуем счетчик
  delay(200);
}
Serial.println();
if (maxCounter == counter && distance_sm > 0) // если число срабатываний равно числу попыток, то выключить
{
  digitalWrite(rele1, LOW);
}
else
{
  digitalWrite(rele1, HIGH);
  delay(5000);
}
 

то есть снятия показаний несколько раз, но в этом случае приходят следующие данные:

Код (Text):

379
379, 379, 379, 379, 379, 379, 379, 379, 379, 379,
165
165, 165, 165, 165, 165, 165, 165, 165, 165, 165,
167
167, 167, 167, 167, 167, 167, 167, 167, 167, 167,
233
233, 233, 233, 233, 233, 233, 233, 233, 233, 233,

как я понимаю снятия показаний делаются почти мгновенно без паузы как я бы хотел).

Суть затеи в том что когда показание расстояния между 115см и 125см делалась проверка еще раз через 1-5 секунд и если последовательность положительных проверок достигла 3-5 раз подряд то выключаем реле. а если между ними было <115см и >125см то повторять проверку сначала.
Спасибо.

 

В цикле нет нескольких измерений, одна и та же переменная мусолится несколько раз. Странно, что вы не заметили это по результатам которые сами же привели.

 

А что за точность такая? Человек должен остановиться напротив чего-то?

 

менее 115 кто то вошел, более 125 открыта дверь )

 

Как уже было сказано, в цикле нет измерений

Код (C++):

for (byte i = 0; i < maxCounter; i++)      // несколько раз измеряем расстояние
{
  distance_sm = ultraleft.Ranging(CM);  //[B]измеряем расстояние[/B]
  if (0 == distance_sm) Serial.print("\tSONAR NOT DETECTED!");