Здраствуйте уважаемые форумчане. Я знаю что по поводу подключения этого дальномера это далеко не первая тема здесь, но все же. Имею код: Код (Text): int cmmd1[]={ 0x44,0x00,0x10,0x54}; int cmmd2[]={ 0x44,0x01,0x00,0x45}; int cmmd3[]={ 0x44,0x02,0xaa,0xf0}; //int cmmd3[]={ // 0x44,0x02,0xbb,0x01}; // PWM mode. write 0xbb into address 0x02 int i; void setup(){ Serial.begin(9600); A_Mode_Setup(); } void loop() { } //Записываем байты в сонар void A_Mode_Setup(){ //write the data into the URM37 EEPROM for (i=0;i<4;i++) Serial.write(cmmd3[i]); delay(200); for (i=0;i<4;i++) Serial.write(cmmd1[i]); delay(200); for (i=0;i<4;i++) Serial.write(cmmd2[i]); delay(200); } Который взят из примера. Собственно вопрос, мне не совчем понятно каким именно параметром задается минимаьное растояние на которое срабатывает датчик. Заранее спасибо за помощь