URM37

Тема в разделе "Схемотехника, компоненты, модули", создана пользователем kipill, 14 апр 2014.

  1. kipill

    kipill Нерд

    Здраствуйте уважаемые форумчане.
    Я знаю что по поводу подключения этого дальномера это далеко не первая тема здесь, но все же.
    Имею код:
    Код (Text):
    int cmmd1[]={
      0x44,0x00,0x10,0x54};
    int cmmd2[]={
      0x44,0x01,0x00,0x45};
    int cmmd3[]={
      0x44,0x02,0xaa,0xf0};
    //int cmmd3[]={
    //  0x44,0x02,0xbb,0x01};  // PWM mode. write 0xbb into address 0x02
    int i;
    void setup(){                              
      Serial.begin(9600);
      A_Mode_Setup();  
    }
    void loop()
    {
    }                  
    //Записываем байты в сонар
    void A_Mode_Setup(){
      //write the data into the URM37 EEPROM
      for (i=0;i<4;i++)
        Serial.write(cmmd3[i]);                          
      delay(200);                                        
      for (i=0;i<4;i++)
        Serial.write(cmmd1[i]);
      delay(200);
      for (i=0;i<4;i++)
        Serial.write(cmmd2[i]);
      delay(200);
    }
    Который взят из примера. Собственно вопрос, мне не совчем понятно каким именно параметром задается минимаьное растояние на которое срабатывает датчик.

    Заранее спасибо за помощь
     
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

  3. acos

    acos Официальный гик Администратор

  4. kipill

    kipill Нерд

    Спасибо, какое-то понимание начало появляться.