watchdog в Atmega8

Что то я заблудился в трех соснах. Тестовая задача: включить вачдог на Атмеге8 с максимальным периодом 2.2 сек и проверить как оно работает. Желательно без библиотеки, напрямую, так сказать.
Сначала запуск программы с быстрым миганием, потом медленное мигание со сбросом вачдога, потом бесконечный цикл в котором вачдог наконец должен сработать и резетить МК. Код:

Код (C++):

// сброс вачдога
#define wdt_reset() \
  __asm__ __volatile__ ("wdr")

void setup() {
  WDT_off();
  pinMode(13, OUTPUT);  // быстро мигаем при запуске
  for (int i = 0; i < 20; i++) {
    digitalWrite(13, !digitalRead(13));
    delay(20);
  }
  WDT_on();       // вкл вачдог
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 20; i++) {  // мигаем медленно со сбросом вачдога
    digitalWrite(13, !digitalRead(13));
    wdt_reset();
    delay(200);
  }
  while (true);      // зависаем (через 2.2 сек должен быть резет)
}


inline void WDT_on(void) {   // запуск вачдога с периодом 2.2с
  WDTCR = 0b00001111;
//  WDTCR = 0x00;
//  WDTCR |= ((1 << WDE) | (1 << WDP2) | (1 << WDP1) | (1 << WDP0));
}

inline void WDT_off(void) {  // выкл вачдога
  wdt_reset();
  WDTCR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
  WDTCR = 0x00;
}

На деле же после быстрого мигания МК сразу резетится не выждав ни фазы медленного мигания ни даже обещанных 2.2 сек. То есть он запускается, но как будь то с гораздо меньшим периодом или запускается не так. В чем причина?

 

Все, разобрался сам. Оказывается бит WDCE надо подпинывать не только при выключении собаки, но и при включении. Если кому интересно, то готовый код выглядит так:

Код (C++):

// сброс вачдога
#define wdt_reset() \
  __asm__ __volatile__ ("wdr")

void setup() {
  WDT_off();      // выкл вачдог
  pinMode(13, OUTPUT);  // быстро мигаем при запуске
  for (int i = 0; i < 20; i++) {
    digitalWrite(13, !digitalRead(13));
    delay(50);
  }
  WDT_on();       // вкл вачдог
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 20; i++) {  // мигаем медленно со сбросом вачдога
    digitalWrite(13, !digitalRead(13));
    wdt_reset();
    delay(250);
  }
  while (true);      // зависаем (через 2.2 сек должен быть резет)
}


inline void WDT_on(void) {   // запуск вачдога с периодом 2.2с
  WDTCR = 0x1F;
  WDTCR |= (1 << WDE) | (1 << WDP2) | (1 << WDP1) | (1 << WDP0);
//  то же самое побитно:
//  WDTCR = 0b00011111;
//  WDTCR = 0b00001111;
}

inline void WDT_off(void) {  // выкл вачдога
  wdt_reset();
  WDTCR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
  WDTCR = 0x00;
// побитно:
// WDTCR = 0b00011000;
// WDTCR = 0b00000000;
}

 

Еще возник вот такой нестандартный вопрос: разумно ли сделать сброс ватчдога через прерывание по таймеру? Иными словами, в случае если МК зависает зависают ли таймеры или эти процессы никак не связаны и вачдог будет исправно сбрасываться на зависшем МК?

 

Интересный вопрос. Полагаю, сбрасывать собаку в прерывании не имеет смысла. Собака охраняет "весь дом".
Но ничто не мешает поэкспериментировать. Сделайте в теле программы какую-нибудь безумную задержку, или, например, запись в массив с выходом за границы с задержкой и миганием диодом после записи каждого элемента, а собаку - в прервыание, и посмотрите что получится.

 

IMHO -- не разумно, хотя можно убедить в обратном.
У watchdog'а свой таймер с прерыванием, зачем лепить еще один?