While & Serial

Всем привет.
Разьясните ситуацию, пожалуйста.
Идея - отсылаем по сериалу на ардуину с компа "1" - ардуино мигает в одной последовательности лампочек, отправляем "2" - в другой последовательности. Причем при отсылке на ардуино команды запуска функции перебора на компьютер обратно отсылается информация о принятой команде (1 или 2) и проверочная информация (это уже для себя как проверка) - какой именно массив, цикл работает. Но при работе, происходят сбои: При отсылке "1" - процесс зацикливается в первом цикле и выйти из него уже не получается... даже при отсылке "2" - ардуино ее не воспринимает почему то... почему?

Код (Text):

int pin13 =13;
int pin12 =12;
int pin11 =11;
int pin10 =10;
byte massive1[] ={13,12,11,10};
byte massive2[] ={10,11,12,13};

void setup()
{
    pinMode(pin13, OUTPUT);
    pinMode(pin12, OUTPUT);
    pinMode(pin11, OUTPUT);
    pinMode(pin10, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    while(Serial.available()==0);
    int val = Serial.read() -'0';
   
    while(val == 1)
    {
        for(int i =0; i<4; i++)
          {
              Serial.println("Massive 1 is working ");
              Serial.println(massive1[i]);
              Serial.println(val);
              digitalWrite(massive1[i],HIGH);
              delay(5);
              digitalWrite(massive1[i],LOW);
              delay(400);
        }
    }
       
    while(val == 2)
    {
        for(int i =0; i<4; i++)
          {
              Serial.println("Massive 2 is working ");
              Serial.println(massive2[i]);
              Serial.println(val);
              digitalWrite(massive2[i],HIGH);
              delay(5);
              digitalWrite(massive2[i],LOW);
              delay(400);
        }  
    }
}

 

Как же программа примет очередную команду, если она крутится в бесконечном цикле while(val == 1)?

Код (Text):

int pin13 =13;
int pin12 =12;
int pin11 =11;
int pin10 =10;
byte massive1[] ={
  13,12,11,10};
byte massive2[] ={
  10,11,12,13};

void setup()
{
  pinMode(pin13, OUTPUT);
  pinMode(pin12, OUTPUT);
  pinMode(pin11, OUTPUT);
  pinMode(pin10, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

int val = 0;

void loop()
{
  while(Serial.available()==0);
  val = Serial.read() -'0';

  if(val == 1)
  {
    for(int i =0; i<4; i++)
    {
      Serial.println("Massive 1 is working ");
      Serial.println(massive1[i]);
      Serial.println(val);
      digitalWrite(massive1[i],HIGH);
      delay(5);
      digitalWrite(massive1[i],LOW);
      delay(400);
    }
  }

  if(val == 2)
  {
    for(int i =0; i<4; i++)
    {
      Serial.println("Massive 2 is working ");
      Serial.println(massive2[i]);
      Serial.println(val);
      digitalWrite(massive2[i],HIGH);
      delay(5);
      digitalWrite(massive2[i],LOW);
      delay(400);
    }
  }
}

 

Вот тут она разве не должна ее принять? если нет, то почему? Выражение присваивания не находится в теле цикла

 

Чтобы сюда попасть, нужно сперва из цикла выйти.