WIFI KIT 32 - совместная работа HMC5883L и Точка доступа Wifi

Приветствую!
Есть проблема с одновременным опросом магнитометра HMC5883L по i2c и работой esp32 в качестве точки доступа. До подключения клиентов данные с компаса приходят отлично, но после появления в сети клиентов wifi+web, данные перестают приходить а приходят ошибочные значения.

Может быть кто сталкивался с одновременной работой 2 устройств по i2c - сеть и магнитометр(например)?

точка доступа создается стандартно - библиотечно:
WiFi.softAP(ssid, password);

функция опроса магнитометра:
float i2cdev::getHeading(){
uint8_t buffer[6];
float fx,fy,fz;
compass.beginTransmission(HMC5883_ADDR);
compass.write(0x00);
compass.endTransmission();
if(compass.requestFrom(HMC5883_ADDR, 6) == 6){
buffer[0]=compass.read();
buffer[1]=compass.read();
buffer[2]=compass.read();
buffer[3]=compass.read();
buffer[4]=compass.read();
buffer[5]=compass.read();
}
compassX = (buffer[1] << 8) | buffer[0];
compassY = (buffer[3] << 8) | buffer[2];
compassZ = (buffer[5] << 8) | buffer[4];
int m_Scale = 4.35; //gauss == 8.1
fx = compassX * m_Scale;
fy = compassY * m_Scale;
fz = compassZ * m_Scale;
float heading = atan2(fy, fx);
if(heading < 0) heading += 2*PI;
if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;
heading = heading *57.3;
return heading;
}

 

экранировать технику нужно, когда работаете с радио