ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

давайте свой скетч

 

Пришла идея в голову. кормить скорость, но управлять не мощностью, а максимальной мощностью, которая в обычный ПИД передается. Таким образом обычный пид на уставку нормально зарулит, а тот не даст превысить скорость. Только ПИД скорости на новом шаге нужно обнулять! А то он натикает, пока будет основной ПИД рулить. Только при моем шуме в минус 0,2 градуса и столько же в плюс, получаю ошибки в определении скорости 0,4 градуса, даже не знаю, насколько точно он может ее держать.
Что с шумами делать? У всех так?
Или инерционность системы их съест, а ПИД не заблудится?

 

Попробуйте читать температуру 3 раза в сек., сложить три значения, разделить на три и скормить программе вместо калмана, хоть и будет опозздание 0,3 сек. зато все норм будет.

 

Опоздание будет минимум 0,6с. Мах6675 выдает данные каждые 170-220 мс. Раньше 200мс нет и смысла читать, а лучше через 250мс,тогда запаздывание на 3-ем чтении 750мс или 0,75с.

 

У нас же калман, как он шумит? Настройте его по необходимым параметрам и все. Системы у нас инерционные, больших скачков нет, поэтому сглаживать можно и посильнее. Но при этом немного возрастет задержка, что конечно не хорошо. В интернете где то видел методику настройки параметров, там не сложно.

 

"Выдает данные" абстрактное понятие... да я видел даташит. Но замер времени чтения двух максов показал 60мс... И вроде как данные всегда разные.

Задержка возрастает много при сильном изменении температуры... да пробовал, строил( не очень понравилось

 

сравните, в "живую" не проверял
и библиотеку попробуйте

 

Ну читать можно и с большей скоростью, вопрос в том что мы читаем?
Производитель гарантирует заданную точность при времени между чтениями 0,17-0,22с. Это время зависит от скорости АЦП. Можно читать и с большей скоростью, АЦП все равно будет выдавать значения, и да, они будут разные. Но к реальности они будут иметь посредственное отношение. Я, допустим, могу прочитать и через 2мс, но я думаю, что в итоге получу шум.

 

Об этом я и говорю, что не описана суть дела... может стоит поиграть со временем опроса еще

 

У меня сейчас опрос через 250мс. Пробовал больше - медленный ПИД. Пробовал меньше - иногда неадекватные показания выскакивают. А вообще, послезавтра поставлю эксперимент и посмотрю что там со временем в реальности выходит.

 

Итак, попробовал. При моих шумах график ровный как струна, но галогенки по свечению "гуляют прилично".
Думается, что тут больше важен результат)
Отстраивать ночью нет сил. завтра продолжу.
Есть сомнения относительно керамики. если алгоритм себя проявит - буду верх делать галоген.
График прилагаю.
Скоро переплюнем крутые паялки)))

 

Лучше такие https://ru.aliexpress.com/item/Shen...000&pvid=4f669123-b720-4eb7-9a82-ea350e2e9815

 

Есть новая плата wavgat кто сталкивался вот обсуждение http://forum.amperka.ru/threads/wavgat-nano-Что-за-зверь-И-с-чем-его-едят.15917/page-2

 

уважаемый. хватит спамить в чужие ветки.
Польстился на дешевую подделку - расхлебывай теперь сам.

 

По сути оно так и есть, разброс будет, т.к плата структура неоднородная и соответственно разные её части по разному поглощают и отдают ИК излучение.

Это не странно, чип ближе к излучателю, на его поверхности температура выше. На сколько я помню полученная мощность ИК пропорциональна квадрату расстояния до излучателя(могу ошибаться, но тенденция такая). Чтобы примерно выровнять температуру обычно на чип ложат кусочек алюминиевой фольги.

По большому счету нам нужно, чтобы температура чипа не вышла за границы безопасной и при этом не была слишком низкой, чтобы нормально оплавились шары припоя.
Ну и на последок, если мы посмотрим в даташит на мах6675, то мы увидим что на температурах 0-700 градусов у нас ошибка от -9 до +9 градусов при питании 5 вольт. А вот это уже жестоко.