Имена участников (разделяйте запятой).
переделал на другом шилде на PCA9685 (валялся в закромах). точно такое же поведение. видимо, придется менять сервы. :( только не понятно на что....
Столкнулся с проблемой "плавающих" углов. 5 сервоприводов mg 996r подключены через multiservo shield. Питание от источника 6 вольт 3 ампера....