Имена участников (разделяйте запятой).
Есть робот, который измеряет дальность с помощью стандартного hc-sr04. Когда ардуина подключена через USB расстояние меряется нормально, до 2...
Написал функцию подбора коэффициента по показаниям энкодеров, но работает всё равно нестабильно. На этапе разгона успевает градусов на 20...
А если ардуина и драйвер от одного источника запитаны, это считается общей землёй? А пин +5v, на драйвере, кстати, для чего нужен?
Тоже была такая мысль, но выяснилось, что компас, особенно на ходу, даёт довольно большую погрешность.
Заметил, что скорость моторов меняется от времени работы (и от заряда батарей), так что в функцию аппроксимировать наверно не получится. Попробую...
Приделал к моторам энкодеры (диски такие с дырочками). Теперь думаю как интерпретировать их показания, чтобы ровно рулить? Есть какие-то готовые...
Здравствуйте. У меня стандартная платформа для робота-автомобиля, управляемая двумя моторами, через драйвер L298. Беда в том, что моторы...
