Имена участников (разделяйте запятой).
Надо настроить шим на 30кгц на меге328 работающей на частоте 16мгц. В ардуино делается так: TCCR1B=TCCR1B&0b11111000|0x01; analogWrite(9,130);...
Работаю с Arduino, в основном работаю стандартной библиотекой Servo, она сделана не плохо и отлично работает. И но недавнего времени даже не думал...