РЕШЕНО Автоматика для самодельного шлагбаума

Рано пишете "разобрался"
Ваш "таймер" на переменной OpenDoor отработает только один раз.

И по мелочи:
- зачем пустые else{} - где вы такое вычитали?
- зачем вы каждый раз снова вызываете sonar.ping_cm() ? - вы понимаете, что при каждом вызове измерение происходит снова?
Измерьте дистанцию один раз в начале цикла, запомните в переменную - а потом работайте с ней.

 

Согласен пустые else лишние, по поводу остального мне не принципиально, ардуинка больше никаких функций выполнять не будет кроме этих двух, основное управление шлагбаумом у меня реализовано на китайских 2х канальных радио реле. Когда шлагбаум опущен, ардуино отключится от концевика и включится заново при поднятии.

 

Задача решается на раз с помощью конечного автомата.