Ардуина Серво Корпус Дальномер(оптический или ультразвуковой)и со всех сторон турели, чтобы турель на человека наводился Датчик шума Камера И лазер мощный. Чтобы всех кто в твою комнату зайдёт сразу сжечь.
Ардуино, структор, Серва, Камера, и например пьезодинамик(если кто войдёт он будет пищать) А если не хотите с макетной платой возиться ипользуйте troyka shield