Актуатор для троса

Никак не могу найти ничего подобного.

Попадаются несколько разновидностей подобного:



А хотелось бы найти что-то вроде этого (рисовал сам схематично, надеюсь идея понятна):


Разница, которая мне важна: 1. более компактные размеры, 2. Заточено именно под натяжение тросика.

Подскажите по каким словам искать, чтобы найти?

И ещё такой вопрос: современных любительских 3д принтеров хватит, чтобы сделать такую конструкцию, прочной, надёжной и рабочей?