Ардуино скетч не перезапускается при отключении питания.

Здравствуйте.
У меня arduino uno wavgat r3.
При первом автономном запуске скетч отрабатывает нормально.
Но после отключения питания похоже сохраняется предыдущее состояние скетча и не перезагружается.
Кто знает как можно его перзагрузить?

 

Кто нибудь, что нибудь понял, или это я не проснулся ещё?

 

Выложите код и подробнее распишите, пожалуйста, почему вы решили, что он не работает?

 

А что такое первый автономный запуск ? А что было до него ? Возможно ваш скетч что-то записывает во флешь-память. А после запуска считывает это и уходит в какой-то цикл без обращений к периферии, что и воспринимается как "неработа". Выкладывайте скетч. Ясновидцев всех давно спалили на кострах.

 

Первый в смысле после устновки скетча по USB.
Автономный в смысле питание от батарейки.

Код (C++):

int ENA = 2;
int IN1 = 3;
int IN2 = 8;
int IN3 = 5;
int IN4 = 6;
int ENB = 7;
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 4;
long duration, cm;
int drive=0;//0-right,1-left,3-forward,4-back,5-stop
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode (IN4, OUTPUT);
  pinMode (IN3, OUTPUT);
  pinMode (IN1, OUTPUT);
  pinMode (IN2, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);
  pinMode (ENB, OUTPUT);
  pinMode (LED, OUTPUT);
  drive=0;
  delay(3000);
}
void loop()
{
  cm = checkDistance();
 
  if (cm < 80 && drive==0) {
    drive=1;
    Serial.println(cm);
  }
 
  if(drive==5){
    stopCar();
    Serial.println(drive);
  } else if(drive==0){
    turnRight();
    Serial.println(cm);
    Serial.println(drive);
  } else if(drive==1){
    turnLeft();
    delay(50);
    drive=5;
  }
}

long checkDistance() {
  // Датчик срабатывает и генерирует импульсы шириной 10 мкс или больше
  // Генерируем короткий LOW импульс, чтобы обеспечить «чистый» импульс HIGH:
  //digitalWrite(trigPin, LOW);
  //delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Считываем данные с ультразвукового датчика: значение HIGH, которое
  // зависит от длительности (в микросекундах) между отправкой
  // акустической волны и ее обратном приеме на эхолокаторе.
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // преобразование времени в расстояние
  cm = (duration / 2) / 29.1;
  return cm;
}
void forwardCar() {
  digitalWrite (IN4, LOW);
  digitalWrite (IN3, HIGH);
  digitalWrite (IN2, HIGH);
  digitalWrite (IN1, LOW);
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
}
void turnLeft() {
  digitalWrite (IN4, LOW);
  digitalWrite (IN3, HIGH);
  digitalWrite (IN2, LOW);
  digitalWrite (IN1, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
 
}
void turnRight() {
  digitalWrite (IN3, LOW);
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  digitalWrite (IN1, LOW);
  digitalWrite (IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
}
void backCar() {
  digitalWrite (IN3, LOW);
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  digitalWrite (IN1, HIGH);
  digitalWrite (IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
}
void stopCar() {
  analogWrite(ENA, 0);
  analogWrite(ENB, 0);
}
 

Так вот при первом запуске машинка поворачивает направо и при выявлении препятствия останавливается.
При выключении и влючении притания уже ничего не делает а стоит на месте.

 

Я не Филин. Это он коды в момент "дешифрует". А если убрать препятствие, всё равно не шаволится ? Видимо у вас в коде логический тупик при "просыпании" машины перед препятствием. Смотрите начало цикла. Не нравятся мне ваши else If.
Может просто If ?

 

Нет, 8-ми битки так не умеют. У них нет второго банка памяти. Так что это всё выдумки.

 

с этой китайской поделкой может творится всё что угодно.