Заметил, что сборник примеров, который предлагается скачать в "Конспекте хакера" не работает в свежей Arduino IDE -- в меню примеров не появляется пункт "Matryoshka", a IDE при этом жалуется на некорректную библиотеку. Проблему можно исправить, если создать в папке "Matryoshka" пустой файл Matryoshka.h.