Доброго времени суток, уважаемые форумчане. Я собираю конструкцию с управлением при помощи Arduino, которая содержит в себе 6 довольно мощных сервопривода. Вот таких: Краткая характеристика серво: Наименование: PDI-HV2060MG Рабочее напряжение: DC 6.0 В-7.4 В Диапазон рабочих температур:-20-+ 60C Рабочая скорость: (6.0 В) 0.15 сек/60 & deg; Рабочая скорость: (7.4 В) 0.13 сек/60 & deg; Пусковой момент: (6.0 В) 48kg. см Пусковой момент: (7.4 В) 62kg. см Крутящий момент: 5.8 Нм (данное значение рассчитано) Оборотов в минуту: 54 (данное значение рассчитано) Мощность: 33Вт (данное значение рассчитано) Потребляемый ток: 5,5 A (данное значение рассчитано) Общий потребляемый ток для 6 серво ( с учётом "запаса") = 42A Серво будут включаться одновременно и работать по очереди, не под максимальной нагрузкой. Для питания был выбран 7,4 V LiPo аккумулятор 2S2P ёмкостью 10000 mAh с током разряда 30 C. А вопрос вот в чём: Как правильно составить схему электропитания для этих 6ти серво? Я планирую использовать следующую схему подключения: Аккумулятор->Параллельно 6шт. BEC(UBEC), он же регулятор напряжения, по одному на каждый серво->6 Серво Подскажите, пожалуйста, правильно ли я всё рассчитал и, если нет, как сделать так, чтобы было правильно. Заранее спасибо!
Зачем Вам BEC? Эти сервочки высоковольтные, прекрасно держат 7.4 вольта с двухбаночной батареи. Смело подавайте землю и плюс прямо с батареи, а для управляющей электроники можно обойтись обычным преобразователем (ардуинка имеет свой набортный, так что ей другого не надо).