Прошу прощения за тупой вопрос, но подскажите пожалуйста, можно ли использовать пины 0 и 1 при задействованном Serial? Они не дублируют USBшный порт?
Если речь про UNO (да наверно про все платы на базе ATmega328), то пины '0' и '1' нельзя использовать как порты ввода/вывода. Но к ним можно подключиться (только грамотно) и отслеживать Serial-трафик.
можно, отключая uart для использования и снова включая. Не уверен, что команда вкл/выкл есть в arduino ide, но через регистры порта можно. А когда нужен будет serial снова включить. Но зачем такие сложности, мало портов?
Можно воспользоваться советом 'onkel', только есть несколько дополнений: использовать можно будет только передающий (TX) пин, т.к. при использовании приёмного высока вероятность потери принимаемых данных -- в программе можно узнать когда передающий пин свободен, а когда нет, а вот приёмный пин принимает асинхронные сигналы, и определить время получения таких сигналов иногда не представляется возможным; не уверен, но может быть нет необходимости отключать/включать UART -- отключение/включение может привести к потере принимаемых данных; только нужно внимательно посмотреть документацию, что бы не повредить микроконтроллер. По поводу "одного не хватает" -- есть чисто выходные порты и сколько таких портов? Если наберётся больше трёх (от 4-х до 8-ми), то можно воспользоваться регистром сдвига 74HC595 в качестве расширителя портов (только нужно учесть, что выходной ток у регистра ~8mA, против 20mA у микроконтроллера). Либо можно воспользоваться полноценным расширителем портов, но будет подороже, чем сдвиговый регистр.
с6 отключите от ресета и прошивайте hv программером. Или кварц отключите, сразу два порта получите, но частота упадет правда и станет не очень стабильной, или можно сделать внешний генератор и получите один порт от кварца.
Способов увеличения количества ног несколько, самые простые - через регистры. Бывают на вход и на выход. Три ноги можно размножить до очень большого числа ног. Про выкл, она есть - Serial.end() именно для таких случаев. Про вкл, думаю, и так все знают.