Харакетеристики мотора такие - 30 мА - холостой ход. 210мА -ток блокировки. Пусковой ток не мерил(не чем).Нужна итегральная схема.
Напряжение питания не превышает 3 вольт. И из-за такого низкого вольтажа L293/8 не предлагать, слишком высокая просадка по напруге.
это входы, а не выходы. Подавать на step ШИМ-сигнал,на dir подавать HIGH или LOW, это даст вращение в нужную сторону. Но минимальное напряжение для мотора у A4988 - это 8 Вольт, т.е. для вашего напряжения не подходит. Вообще, вращение в обе стороны нужно, или в одну?