Где можно узнать с какой точностью измеряют гироскопы и акселерометры GY-521-MPU-6050

Сообщите, пожалуйста, где можно узнать параметры точности измерений гироскопов и акселерометров GY-521-MPU-6050?

 

В даташите на MPU6050.

 

Спасибо! Прошу извинения за безграмотность. Поясните, пожалуйста, смысл обозначений диапазонов гироскопа и акселерометра: "градусов в секунду" и "плюс-минус g" : - гироскоп с настройкой +- 250 гр/сек функционален при скорости изменения угла +-250 гр в секунду - как понимаю,- не более, да, но с какой точностью? Какое количество импульсов в одном градусе? Такой же вопрос к точности акселерометров: какое количество импульсов на 1g -?

 

16 бит точность. Диапазоны программируемые. Все есть в даташите, читайте его полностью.

 

Прошу прощения, если не затруднит, ссылку на даташит -?

 

Серьезно? Вы даже ответ в одну фразу прочитать не можете. К каком месту вы собрались гироскоп прикладывать?

 

На край рычага, вращающегося в плоскости горизонта и перемещающегося (+-) по одной координате в плоскости горизонта. Период вращения 1-2сек, угловая скорость переменна.