К драйверу BTS7960 подключен 6А мотор, при включении мотора начинает сильно греться провод GND логики драйвера. Подскажите в чем может быть причина.
А почему, тогда не греется плюсовой провод. На логику подается питание 5В с Ардуино Мега, GND тоже от микроконтроллера
ОК, нужно проверить потребление тока с отключенным двигателем. В целом этот драйвер состоит из двух полумостовых драйверов и обязательным условием является наличие мертвого времени в момент переключения В каком режиме он у Вас работает? Время работы, как часто изменяется направление вращения?
Двигатель работает кратковременно в разных направлениях (по мере необходимости движения гусеничной телеги вперед или назад минут по 10 - 15), вес телеги примерно 50 - 60 кг. Я поменял провода (на большее сечение) вроде бы перестали греться. Питание моторов от АКБ 6СТ-75