Греется провод "GND" логики драйвера BTS7960

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем OOM, 4 авг 2017.

  1. OOM

    OOM Нерд

    К драйверу BTS7960 подключен 6А мотор, при включении мотора начинает сильно греться провод GND логики драйвера.
    Подскажите в чем может быть причина.
     
  2. AndroT

    AndroT Guest

    Вы пробовали замерить ток потребления?
     
  3. OOM

    OOM Нерд

    Да, при запуске мотора дает около 6А, набирает обороты около 4А
     
  4. rkit

    rkit Гуру

    Тонкий провод
     
  5. OOM

    OOM Нерд

    А почему, тогда не греется плюсовой провод. На логику подается питание 5В с Ардуино Мега, GND тоже от микроконтроллера
     
  6. AndroT

    AndroT Guest

    Покажите Вашу схему включения.
     
  7. OOM

    OOM Нерд

    Приеду домой нарисую
     
  8. akl

    akl Гик

    может к земляной ноге там изнутри в микросхеме близко подключен внутренний теплоотвод.
     
  9. OOM

    OOM Нерд

    [​IMG]
    Подключал вот по этой схеме
     
  10. AndroT

    AndroT Guest

    ОК, нужно проверить потребление тока с отключенным двигателем. В целом этот драйвер состоит из двух полумостовых драйверов и обязательным условием является наличие мертвого времени в момент переключения В каком режиме он у Вас работает? Время работы, как часто изменяется направление вращения?
     
  11. OOM

    OOM Нерд

    Двигатель работает кратковременно в разных направлениях (по мере необходимости движения гусеничной телеги вперед или назад минут по 10 - 15), вес телеги примерно 50 - 60 кг.
    Я поменял провода (на большее сечение) вроде бы перестали греться. Питание моторов от АКБ 6СТ-75
     
  12. AndroT

    AndroT Guest

    Для тока 5-10 Ампер нужно брать провод сечением 0.5 квадратных мм.
     
    Student нравится это.
  13. OOM

    OOM Нерд

    Большое спасибо за оказанную помощь
     
    AndroT нравится это.