Движение лазерного луча по произвольной траектории (маркер цели) + определение попадания

ну вот и оно, как бы найти того, кто в практике таких измерений как говорится "собаку съел"...

 

Фотосенсор в стволе, вот и вся собака. Никаких углов и прочих мучений не надо. Сделать надежную систему с отслеживанием ружья в пространстве вам денег не хватит.

 

Кроме ориентации в пространстве нужно знать координаты лазера и ствола. А мгновенно узнать координаты с точностью в мм это сложно.
Даже если ствол и лазер параллельны, ненулевое расстояние между лучем и осью ствола не позволит попасть в цель. А если не параллельны, то начинается 3D тригонометрия, чтобы выяснить наличие точки пересечения. И тут нужно знать слишком много параметров с большой точностью.
Фототранзистор с длиннофокусным объективом и цветным фильтром то что нужно. Еще добавить модуляцию яркости луча и можно будет отличить случайные блики от мишени или заточить тир с несколькими мишенями.

 

Один лазер чертит по стене. Второй с насадкой, формирующей фигурную метку - подствольник. На спусковой крючок кнопку. Веб-камера смотрит на стену и транслирует на монитор. При выстреле кнопка замораживает трансляцию (стоп-кадр). Фигурная метка нужна чтобы различать метку цели и метку точки прицеливания.
Дешево и сердито.
Ну и совсем бюджетный вариант - вместо двух серв - напарник с лазерной указкой в руках.

 

на счет напарника - не вариант. сижу работаю дома один. в качестве отвлечения от компьютера чтобы глаза отдохнули - как раз очень будет полезная разминка... да и сервы есть. осталось структор только заказать, чтобы из фанеры не руко...опить.

есть малинка. наверное надо связать по блютусу ардуинку на стволе, к которой будет прилеплена кнопка, с малинкой. а видеоряд малинковской камерой мониторить. и при поступлении сигнала с ардуинки - делать стопкадр. интересно, какие там будут задержки от момента нажатия на кнопку до создания стопкадра... или может лучше по ИК? или может nRF24L01+? что интересно шустрее отработает?

 

Зачем так усложнять? На вебках есть кнопки стоп-кадра.
Есть еще более простое решение. Смартфон и селфи-кнопка.

 

Еще проще, стрелять по зайчику боевыми патронами и по хлопку останавливать движение. Если на месте зайчика дыра в стене - есть попадание!
Ну иногда стену менять.

 

прям на ствол думаете кармеру/палку вешать? или вешать ардуинку и по ИК слать сигнал на другую ардуинку, подпаянную к кнопке на камере/палке, смотрящей на стену?

Интересная идея. только на вскидку не понятно что делать с отрешетчиванием дроби от стены. расстояние то 2-3 метра. может стрелка задеть, да и остальную мебель покоцать...

 

Дыра на месте зайчика, а зайчик - в соседней комнате, за стеной?

 

Одна лазерная указка рисует метку цели. Другая - в стволе (под стволом). Она рисует точку прицеливания. Ее оптическая ось совмещена с оптической осью ствола (с коррекцией на баллистику?). Если учитывать баллистику, вторая указка будет рисовать не точку прицеливания, а точку (область) попадания.
Камера (смартфон) стоит в любом месте. Она просто снимает стену и в момент выстрела делает стоп-кадр. Или просто снимает видео. А если в кадр попадет еще и стрелок - увидите со стороны ошибки в изготовке, стойке, производстве выстрела и т.п.
Кстати, бывают указки с насадками, которыми можно проецировать не точку, а область точек. Тем самым можно имитировать облако дроби (область попадания).

P.S. Бывают режимы записи видео, при которых фотку можно сделать в процессе видеосъемки, не останавливая запись.

 

Смартфон движение размажет. Тут нужна камера с настоящим затвором и объективом. И только профессиональные модели можно подключить к пк, чтобы ими можно было управлять.

 

Ах да, еще у непрофессиональных камер огромные задержки между нажатием и съемкой - по 200 мс.

 

Режим видеорегистратора с пред- и постзаписью? 1-2 сек. до и 1-2 сек. после события.

 

Если без колхоза, то да. А так то и мыльницу можно по проводам (и без) заставить щелкнуть затвором.
По поводу смазывания - не страшно. Указку выстрела включать одновременно со стоп-кадром.

 

Вопрос к стрелкАм. Какова среднестатистическая задержка между началом нажатия на спусковой крючок и выстрелом? Допустим у спортсменов-любителей?
А также среднее или минимальное время полета заряда до мишени?

 

А картинку потом передавать тоже колхозом по проводу?

Эту задержку мозг компенсирует полностью.

 

Кто Вам сказал, что картинку в данном случае вообще надо куда-то передавать?

Ответ на незаданный вопрос.
Тем не менее отвечу. Новички в стрельбе не замечают этих задержек. Поэтому результат посредственный. Профессионалы просто не акцентируют своего внимания на них, но учитывают. Равно как и учитывают личную скорость мышечной реакции на визуальное событие.

 

А каким макаром ее обрабатывать иначе? Или предлагаете отстрелять 50 выстрелов, вручную скинуть, и обработать скопом? От такой обратной связи нет никакой пользы.

 

Видел комнатный тренажер для гольфа.
На экране изображен пейзаж - лужайка с лункой - цель. Клюшкой бьем по мячу. Мяч летит, бьет в экран. Датчики (видимо по звуку) определяют точки удара об клюшку и об экран, время полета, система рассчитывает куда попал бы мяч на реальной лужайке и его траекторию на экране.

 

А, наверное, бегать каждый раз к камере, переключать режим на просмотр, тыкать пальцем в зум. и разглядывать что-то, потом переключать обратно, и возвращаться на позицию.