Обязательно книга? Если нет - то на трубе есть серия видео Джереми Блюма в переводе Амперки - для быстрого старта вполне сгодится.
А она вообще есть в природе?Если есть в природе значит есть в продаже.Книга В.Петина Проекты на ардуино тоже хороша можно и скачать в инете.