Зависание при передаче по Bluetooth

Может кто то с этим уже сталкивался, при попытке связаться с платой по bluetooth (blutoothbeee) среда зависает. То же самое с программами, написанными для работы с com портом(передача как через обычный com порт)

 

Подробности?

 

Подключил блютус. Передаю данные из ком порта (программака на C#). При передаче программка зависает и среда разработки для ардуино тоже. Вот код:

Код (Text):

#define D1 8          // Направление вращение двигателя 1
#define M1 11          // ШИМ вывод для управления двигателем 1
#define D2 12          // Направление вращение двигателя 2
#define M2 9          // ШИМ вывод для управления двигателем 2
#include <Servo.h>

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;
Servo myservo6;
Servo myservo7;

int i = 0;
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
   
    myservo1.attach(2);
    myservo2.attach(3);
    myservo3.attach(4);
    myservo4.attach(5);
    myservo5.attach(6);
    myservo6.attach(7);
    myservo7.attach(10);
   
        pinMode(D1, OUTPUT);
        pinMode(D2, OUTPUT);
        Serial.begin(9600);

        analogWrite(M1, 0);
        analogWrite(M2, 0);
     
        myservo1.write(140);
        myservo2.write(170);
        myservo3.write(90);
        myservo4.write(90);
        myservo5.write(10);
        myservo6.write(40);
        myservo7.write(90);
       
        delay(1000);
     
}

void loop()
{

      if (Serial.available() > 0)
      {
              i = Serial.read();
              switch(i)
              {
                    case 49:
                            digitalWrite(D1, 0);                        
                            digitalWrite(M1, 1);
                            digitalWrite(D2, 1);
                            digitalWrite(M2, 0);
                            break;
                    case 50:
                            digitalWrite(D1, 1);                        
                            digitalWrite(M1, 0);
                            digitalWrite(D2, 0);
                            digitalWrite(M2, 1);
                            break;
                    case 51:
                            digitalWrite(D1, 0);                        
                            digitalWrite(M1, 1);
                            digitalWrite(D2, 0);
                            digitalWrite(M2, 1);
                            break;
                    case 52:
                            digitalWrite(D1, 1);                        
                            digitalWrite(M1, 0);
                            digitalWrite(D2, 1);
                            digitalWrite(M2, 0);
                            break;
                    case 53:  
                            digitalWrite(D1, 0);                        
                            digitalWrite(M1, 0);
                            digitalWrite(D2, 0);
                            digitalWrite(M2, 0);
                            break;
                    case 'Y':
                            myservo1.write(140);
                            myservo2.write(140);
                            myservo3.write(90);
                            myservo4.write(90);
                            myservo5.write(10);
                            myservo6.write(40);
                            myservo7.write(150);
                            delay(500);
                            myservo1.write(140);
                            myservo2.write(170);
                            myservo3.write(90);
                            myservo4.write(90);
                            myservo5.write(10);
                            myservo6.write(40);
                            myservo7.write(90);
                           
                            break;
                    case 'U':
                            myservo1.write(90);
                            myservo2.write(90);
                            myservo3.write(150);
                            myservo4.write(90);
                            myservo5.write(100);
                            myservo6.write(40);
                            myservo7.write(150);
                            delay(500);
                            myservo1.write(140);
                            myservo2.write(170);
                            myservo3.write(90);
                            myservo4.write(90);
                            myservo5.write(10);
                            myservo6.write(40);
                            myservo7.write(90);                  
                            break;
                           
                    case 'I':
                            myservo1.write(90);
                            myservo2.write(110);
                            myservo3.write(60);
                            myservo4.write(90);
                            myservo5.write(100);
                            myservo6.write(40);
                            myservo7.write(150);
                            delay(500);
                            myservo1.write(140);
                            myservo2.write(170);
                            myservo3.write(90);
                            myservo4.write(90);
                            myservo5.write(10);
                            myservo6.write(40);
                            myservo7.write(90);
                           
                            break;
                           
                    case 'H':
                            myservo1.write(140);
                            myservo2.write(170);
                            myservo3.write(90);
                            myservo4.write(90);
                            myservo5.write(40);
                            myservo6.write(60);
                            myservo7.write(30);
                            delay(500);
                            myservo1.write(140);
                            myservo2.write(170);
                            myservo3.write(90);
                            myservo4.write(90);
                            myservo5.write(10);
                            myservo6.write(40);
                            myservo7.write(90);
                           
                            break;
                    case 'J':
                            myservo1.write(140);
                            myservo2.write(170);
                            myservo3.write(90);
                            myservo4.write(40);
                            myservo5.write(90);
                            myservo6.write(90);
                            myservo7.write(30);
                            delay(500);
                            myservo1.write(140);
                            myservo2.write(170);
                            myservo3.write(90);
                            myservo4.write(90);
                            myservo5.write(10);
                            myservo6.write(40);
                            myservo7.write(90);                  
                            break;
                           
                    case 'K':
                            myservo1.write(140);
                            myservo2.write(170);
                            myservo3.write(90);
                            myservo4.write(120);
                            myservo5.write(90);
                            myservo6.write(90);
                            myservo7.write(30);
                            delay(500);
                            myservo1.write(140);
                            myservo2.write(170);
                            myservo3.write(90);
                            myservo4.write(90);
                            myservo5.write(10);
                            myservo6.write(40);
                            myservo7.write(90);                  
                           
                           
                            break;
                                                       
              }
      }
}
 

 

целевая плата Arduino Uno?
Передаете из ком порта, тоесть ардуино подключена к компьютеру по USB? Я правильно вас понял - одновременно подключен и bluetooth bee через Wireless Shield и USB? А по блютус что подключено?
Вот такая у меня картина в голове нарисовалась. Всё ещё недостаточно подробностей
Если я угадал, то причина вот в чём: В Arduino Uno только один последовательный порт. По нему она общается с компьютером. Bluetooth bee общается с ардуино по тому же последовательному порту. Если вдруг и блютус и компьютер попробуют поговорить с ардуино одновременно, то ардуино скажет "ээээ! Что за ерунда?". Хотя сценарий не очень правдоподобен. Наверное я не угадал. Но на всякий случай - если дело обстоит так, то могу порекомендовать для Bluetooth bee использовать SoftwareSerial.
Или нет, или вы подключили ардуино через виртуальный com-порт, который usb-bluetooth свисток к компьютеру, и пытаетесь открыть этот порт одновременно из программы на C# и из Arduino IDE?
Или нет... Тогда сценарий снова мог бы бдыть другим.
Кроме кода нужны: схема подключения, хотя бы словами - что к чему куда подключено. От чего запитаны сервоприводы? От чего запитана ардуино? Какая ардуино используется?

 

в догонку - от чего запитаны двигатели? Через какой драйвер они управляются и через драйвер ли?

 

Arduino Uno. Подключение без шилда, напрямую - TX, RX, 5V, GND. Для подключения по блютус провод отключаю. Даже если подключить блютус и поморгать диодом как в простом примере(http://cxem.net/arduino/arduino63.php) то Arduino IDE виснет. Драйвер двигателей
Dual MC33926 Motor Driver Carrier(то же что и на амперке, только выходной ток побольше). Сама Ардуинка подключена через аккум с частичным сбросом напряжения через кренку(стабилизатор напряжения). Схемку смогу нарисовать только днем.

 

Двигатели из ROVER 5 платформы.

 

Bluetooth bee должна питаться от 3.3 В, Я не уверен, что блютус модуль всё ещё жив после этого. Wireless Shield нужен в том числе и для выравнивания уровней 5V→3.3V. По вашей ссылке как раз подключают модуль к 3,3 В контактам ардуино.

Вы подключаете TX bluetooth Bee к RX Arduino, а RX Bluetooth Bee к TX Arduino? - нужно подключать именно так. RX→TX, TX→RX.

Во всей истории я совсем не понимаю — при чем тут Arduino IDE? Почему она должна виснуть, если при подключении блютуса у вас компьютер и ардуино не соединены физически никак? Вы пытаетесь подключится к ардуино по блютусу из Arduino IDE? У вас в компьютере есть Bluetooth интерфейс? Вы подключаетесь в Arduino IDE к Arduino через него?

 

Все именно так и делаю, отправляю команду из IDE, через монитор порта. IDE зависает, команда не проходит.

 

То же самое через провод работает.

 

Ох. Давайте тогда по порядку.
1. Компьютер подключен к Arduino Uno через bluetooth? Если да, то как вы определили факт подключения?

 

Да, подключен. В устройствах есть bluetooth, к которому установлено соединение. Кроме того появляются 2 com порта в устройствах компьютера. Как я понял один на прием, другой на передачу.
PS вы кстати не из амперки? а то я бы заехал и на месте посмотрели