Задержка при чтении UART

День добрый!

Пытаюсь считать с Serial порта данные (отправляю через монитор порта в Arduino IDE), например строку 12.
И преобразовать в число.
Потом вывожу обратно разобранное число.
Иногда бывает так, что сначала пишет 1, на следующей строке 2.
Разбираю этим кодом:

Код (C++):

void readFromSerial()
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
    int ledPort = 0;
    while(Serial.peek() != -1)
    {
      ledPort += Serial.read() - '0';
      ledPort *= 10;
    }
   
    ledPort/=10;
    Serial.println(ledPort);
  }
}
 

Где нужно выждать паузу? Чтобы в буфере была вся строка целиком?

 

Код (C++):

void readFromSerial()
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
    delay(5); //added
    int ledPort = 0;
    while(Serial.peek() != -1)
    {
      ledPort += Serial.read() - '0';
      ledPort *= 10;
    }
 
    ledPort/=10;
    Serial.println(ledPort);
  }
}

Вот так проблем практически нет. Если поставить задержку 2 или 3 мс, то проблема останется. Как расчитать эту задержку в 5мс? На каждый байт принимаемых данных 1 мс?

 

в Мониторе порта на PC поменяйте признак конца строки на CR или CR+LF, тогда он будет отсылать данные только при нажатии Return
В скетче анализируйте данные только после получения '\n'

 

А еще. есть метод Serial.Event(). а в описании к нему - пример, отлично подходящий к вашей задаче

 

што

Чтобы в буфере была вся строка целиком. вам его нужно заполнять до тех пор, пока не получите терминатор строки.

 

А если под строкой вы имеете в виду число, то есть готовый метод Serial.parseInt()

 

Всем спасибо)
Выше вы видели пример того, что бывает, если не читать документацию или читать какую-то самопальную))
Тему можно закрывать.

Если вдруг кому-то интересно.

Код (C++):

void serialEvent()
{
  String tempStr = Serial.readStringUntil('\n');
  int port = tempStr.substring(0,tempStr.indexOf(' ')).toInt();
  int brigthness = tempStr.substring(tempStr.indexOf(' '),tempStr.length()).toInt();

  analogWrite(port,brigthness);
}

 

От длины строки не зависит. Другая комбинация сейчас не рассматривается.
Сейчас берём строку до '\n', и извлекаем 2 числа разделённых пробелом.

 

Почитайте как организована работа с UART в примере" Офисная активность". Там хорошо показано как с пакетами работать. Под себя переделать не сложно.

 

да я только пробую разные функции, а не пишу финальную версию проекта