Замена delay на millis

Здравствуйте! У меня такая проблема: хочу сделать вентилятор от usb, с использованием сервопривода. Собрал схему, попробовал прошивку для управления двигателем от потенцометр а-все работает. Затем попробовал отдельно для сервопривод а-все работает. Но если объединить эти два скетча, то двигатель не запускается от потенцометра, не набирает обороты и не реагирует, а сервопривод работает нормально. Я пришёл к выводу, что это из-за задержки delay. Подскажите пожалуйста, как с помощью millis переписать мой скетч, чтобы и вентилятор набирал обороты и останавливался, и при этом работал сервопривод.

Для сервы:
#include <Servo. h>

Servo myservo;

Int pos = 0;

void setup()
{
for(pos = 0; pos <= 90; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
(
}
for(pos = 90; pos >= 0; pos - =1)
{
myservo. write(pos) ;
delay(15);
}
}

Для мотора и потенцометра:

#define MOTOR 9
#define POT 0

int val = 0;

void setup() {
pinMode (MOTOR, OUTPUT) ;
}

void loop() {
val = analogRead(POT) ;
val = map(val, 0, 1023, 0, 255) ;
analogWrite(MOTOR, val) ;
}

 

очевидно же - в скетч надо вставить millis и убрать delay() ))
Заводишь переменную - в ней запоминаешь текущее значение millis. Далее в программе сравниваешь запомненное значение с текущим. Как превысило необходимую величину - вызываешь необходимую функцию.

 

на такой общий вопрос и ответить можно только обще.
Как переписать скетч? - сесть, подумать, изучить примеры и написать!

 

Я пробовал, не получается. Подскажите пожалуйста, как правильно выполнить эту замену, я просто новичок в этом, буду очень благодарен.

 

я думаю, ваша сложность в том, что вы хотите заменить делей на миллис, а это так не делается. Филосфия программ на миллис совсем другая, чем на делей, поэтому тупой заменой тут не обойтись, нужно менять переписывать логику программы почти с нуля.
Подробнее смотрите пример в поставке Ардуино "blink without delay"

 

А почему если я вообще задержку убираю, то серво дёргается туда сюда? Он же по сути должен все равно работать, тк 15 ms вообще не заметно для глаза

 

У сервомоторов есть глаза?!!