День добрый. По ходу дела возникла задача вывести роботележку в заданную точку в определенной ориентации (с заданной стороны) - Сближение Союз-Аполлон. Исходная предпосылка - тележка заведомо приближается с нужной стороны, нужно только чтобы она точно ткнулась стыковочным узлом в нужную точку. По-видимому, нужно вести тележку на путеводную звезду (маяк) Думаю сделать так: В целевой точке размещаем маяк (ИК-светодиод), на тележке, на оси (линия, соединяющая стыковочные узлы) размещаем ИК-фотодиод (Тройка-ИК-приемник не влазит конструктивно) в бленде (в трубке). Дальше вроде бы все д.б. просто: Пока фотодиод видит маяк - "Вперед!". Но, не все так просто - такая схема не обеспечивает попадания. Нужны три фотодиода, расположенные горизонтально в ряд. Понятно, что заняв три пина на МК тележки под три фотодиода - дальше рулить колесами - дело добротного алгоритма и проги. Но обнаружилась вот какая проблема: для отладки и настройки алгоритма в режиме, когда тележку я двигаю сам мне необходимо знать что видят фотодиоды, т.е. при каждом из трех фотодиодов д.б. свой светодиод, который горит, когда "вижу маяк". Суть вопроса: Для здешних джидаев это детская забава - помогите построить схемку так, чтобы когда фотодиод видит маяк - горел соотв светодиод, а сигнал проходил дальше на пин МК для анализа и рулежки. Понимаю, что все очень просто, но боюсь, что без транзисторов не обойтись (а я их с детства боюсь!) Кому, если не лень - набросайте схему, или ткните носом где есть готовая.
Компаратор LM339 На инвентирующий вход подаете опорное напряжение с делителя. На неинвентирующий напряжение с фотодиода в фотодиодном режиме. К выходу катодом подключаете светодиод, анодом к питанию через резистор. Когда напряжение с фотодиода упадет меньше опорного, транзистор в выходе компаратора откроется и начнет проводить ток.
