ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

А это софт к каким станциям?

 

Независимо от настроек ПИД примерно через 156-170 секунд врубает НИ на 100%
Выглядит примерно так: НИ подогревает разбегом в 2-3 градуса и в момент очередной волны когда лампы тухнут вдруг резко включается 100%

Спойлер: скетч

http://forum.amperka.ru/threads/ИК-...-ars_v2_lilium_jsn.10176/page-207#post-262680

 

полные настройки вашего профиля в студию.

температура на термопарах ВИ, НИ при этом какая?

Я знаю только 1 способ отлова глюков - вывести значения переменных в Ком порт, и смотреть что изменилось в момент когда начинает жарить на 100%.

Собственно из скетча нас интересуют:

Output2 - результат вычисления ПИД низа, ~ мощность на текущий момент.
Input2 - какая температура на термопаре низа

Но они вроде и так у вас выводятся в программу.

можно вывести еще
p2, integra2, d2 чтобы понять какая из компонент является причиной 100 мощности.

1437 строку заменить на
sprintf (buf, "OK%03d%03d%03d%03d%03d03d%03d%03d\r\n", int(Output1), int(Output2), tc1, tc2, currentProfile, (int)p2, (int)integra2, (int)d2); // вывод на комп через UART

 

Сейчас в данный момент: P=5 I=1 D=0.01
Интегральная составляющая влияет конечно



Когда происходит сбой данные мощности НИ в программу не передаются!!! Иногда сразу при включении греет на все 100% так же в программу данные не отсылает.

 

а что нибудь вообще передаётся при сбое?

 

Передаётся температура и мощность ВИ.

 

Так вроде низя) Целое число должно быть. Или у вас в интерфейсе 1 забита?

Т.е. ардуина либо виснет, либо впадает в цикл. Полные настройки можно увидеть?э


Собственно - попробуйте залить любой другой скетч, вбить туда параметры пид и прогнать его. Если зависнет - смотрите что у вас с питаниями ардуины.

Нашел странную строку.

//счётчик скорости роста температуры
1269 -
if (Setpoint22 >= setpointRamp) profile.Setpoint2 = setpointRamp;

 

не прокатит, никакой другой скетч так управлять не умеет.

если бы висла, данных бы не было. То же и с циклом, тем более, со слов пользователя, ВИ работает.

можно, если очень нужно

 

Программа пишет log файл, можно на него глянуть?

 

Передаются, просто мы их не видим, точнее контроллер не видит.

 

попробуйте этот вариант

 

Про виснет - я затупил. Про цикл для низа - может и попадает.

 

Нет, не цикл это. Там логическая ловушка. Подождём результатов последней редакции.

 

Код (C++):

struct pr {
 int temperature_step_bottom[10];
 byte kp1; //пропорциональный коэффициент ВИ
 byte ki1; //интегральный коэффициент ВИ
 byte kd1; //дифференциальный коэффициент ВИ
структура профиля
};
int SizeProfile = sizeof(pr); // длинна поля данных
pr profile; //структура для параметров


void SaveProfile () { // сохранение текущего профиля в позицию currentProfile
EEPROM.put((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile);
}

void loadProfile()//this function loads whichever profile currentProfile variable is set to
{
EEPROM.get((currentProfile - 1)*SizeProfile, profile); // читаем профиль с EEPROM в память
return;
}
 

Подсмотрел в чьем-то скетче. Пишет и читает структуру целиком меняйте как хотите. put пишет только изменения.
После чтения используем так

Код (C++):

profile.temperature_step_bottom[3];
profile.kp1;
 

 

Не совсем так, если меняете в структуре тип данных на больший по размеру, то портите уже сохранённые в EEPROM профили.

 

Все верно. Но это только на этапе настройки \ экспериментов критично же. Зато не надо возиться при изменениях с функциями чтения \ записи.

А при отправке профиля с компа, не критично совсем)

 

Вот лог. С цифрой 1 с самого начал отвалились показания.
Правленный скетч ещё не пробовал.

 

Не надо ничего добавлять. Просто дай возможность сетке при нагреве расширяться - не крепи её сильно жёстко, ослабь чутка винты.
Это как с ламинатом на полу припуск по перриметру в сантиметр делают на расширение.

 

Я пробовал сетку для теста, просто сверху нагревателей ложить, просто лежала сверху без какого либо крепежа - вспучило почти на сантиметр по центру. Может от размера и формы ячейки зависит.