ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Я видел этот проект. ПИД как у нас, та же библиотека. Выход релейный - нам не подходит, ну может на SSR прицепить можно. Там есть библиотека автонастройки, я её пробовал, у меня не пошла, я её неделю разбирал и пробовал, короче без толку, замануха какая-то. Код написан достаточно сложно и специфически, симуляцию зацепили зачем-то. Софт вроде как на яве писаный, по идее кроссплатформенный, можно типа на планшет зацепить, только зачем. Из полезного есть библиотека под аналоговые кнопки.

 

Обнаружил немного кривую конструкцию в наших скетчах. Есть такой кусок кода

Код (C++):

      if (millis() > nextRead1)
      {
        nextRead1 += SENSOR_SAMPLING_TIME;

Это для чтения температуры, а есть похожее и для ПИД, если библиотека переписана.
Так вот, пока эта конструкция выполняется периодически проблем не возникает, только в момент начальной инициализации есть затык. А вот когда мы, например, заходим в настройки, то происходит следующее. Таймер millis убегает достаточно далеко, а переменная nextRead1 остаётся на месте. После выхода из настройки получаем очень долго правдивое условие (millis() > nextRead1). Т.о получается постоянное, непрерывное чтение термопары, а не с периодом SENSOR_SAMPLING_TIME. А это чревато начиная мусором при чтении и заканчивая торможением при выполнении профиля. Я предлагаю такую конструкцию:

Код (C++):

if (millis() > nextRead1)
      {
        nextRead1 =millis()+ SENSOR_SAMPLING_TIME;

 

Может быть лучше в настройки засунуть дополнительно:
if (millis() > nextRead1)
{
nextRead1 += SENSOR_SAMPLING_TIME;
[/code]

 

По автонастройке ПИД, это реально, но вручную можно настроить точнее. Прикручивать к проекту незачем, можно сделать отдельный скетч и получить параметры.
http://playground.arduino.cc/Code/PIDAutotuneLibrary
Как работает http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/
берем библиотеку ПИД, автотюн, прикручиваем свой код вывода мощности, термопары, пишем результат в порт - вуаля!

 

Вот только скетч что я использую, в таком виде как он был - никаким автотюном не настроить! Его просто невозможно было бы настроить и всё тут. Если у вас так же в коде - рекомендую привести его в порядок для начала. Потом можно улучшать, а потом уже настраивать.

 

А разве эта конструкция не в loop() ?
Я совокупность всего имел ввиду.
Как по мне, так медленный не экран, а его библиотека для ардуины тяжела.
И странно, что столь долгое выполнение, напихал в вывод на экран кучу все еще и субъективно разницы не заметил...
И для диммера, если ПИД выполняется значительно быстрее 10мс, то можно пихать в прерывание.
А вообще, раз в секунду - две ПИД считать, и пусть экран тормозит ничего страшного. нам не фильмы на нем смотреть)))

 

А смысл в настройках читать сенсор, если он не выводится там?

Вот и у меня не получилось.

Эта библиотека не работает.

 

Не сенсор, а только переменную времени обновлять, чтоб не отставала.

Работает, речь о том, что в скетче ПИД используется неправильно, из-за этого он не настроится ни автоматом, ни вручную.

 

Кстати прикрутил serial port plotter, (дел на 1 минуту) полет нормальный, удобен, но нужно доработать, особенно значения по умолччнию, и можно даже их настройку убрать...

 

И да и нет. В loop у нас всё, но не всё выполняется одновременно. У нас машина состояний и выполняется только то состояние которое активно плюс критическая секция, если включен режим пайки.

Так это только 2 цифры выводятся. Если выводить больше, то ещё дольше будет.

Ну мой ПИД быстрее 10мс, а смысл его в прерывании считать, если мы температуру получаем 1 раз в 220(это по даташиту мах6675) милисекунд?

На это я очень сильно надеюсь. Наш ПИД может легко считаться 4 раза в секунду, при этом получая реальную температуру с мах6675 и ещё немного времени(около 100мс) останется на ещё что нибудь.

 

У меня сейчас дополнительно выводятся три составляющие пид (дробные), десятые и сотые доли градуса, мощность (дробная) и строится график мощности. Всё это и для верха и для низа одновременно. Субъективно медленнее не стало.

Нам его не нужно 100 раз в секунду выполнять, ставим в прерывание счетчик от 1 до 100, условие выполнить пид при 100 и сброс счетчика, вот выполнение раз в секунду, зато гарантированно одинаковый период, зависящий только от стабильности синусоиды в сети, а не от экранов и датчиков.

 

Может проблема в SevenSegNumFont ?

 

Сейчас еще добавил в процессе пайки подстройку I составляющей кнопками UP и DOWN, кнопкой OK выполняется переключение между корректировкой верха и низа и подсвечивается соответствующий символ "I"

 

Если я всех "устал" скажите - не буду вас тревожить и тыкать в косяки, буду молча сам себе делать...

 

А зачем тогда форум, я бы с радостью помог, но в коде не бельме.
пиши может кто что тоже добавит

 

СПС! Но я справляюсь, пишу не для себя, а для вас. Если не нужны мои советы, которые идут вразрез с мнением большинства, то не буду зря клаву топтать)))

 

я премного благодарен за ваш труд !
Научиться можно всему и программированию также, к сожалению нет возможности, время сильно быстротечно.

 

Это потому у вас опрос ПИД 1сек.

Выложите хотя-бы часть кода, где это все выводится, что-бы люди не делали лишнюю работу.

Хорошая идея, надо попробовать.

Посмотрю.

Мы только и ждем хороших вестей с фронта, так что все нормально.

Если бы у вех было одно мнение, нихрена бы мы не написали. А большенство может и ошибаться, поэтому не стесняйтесь и высказывайтесь.