Тех.задание Использоваться будет АРДУИНО МЕГА 1. Подключить к ордуино 2 колекторных мотора с регуляторами оборотов(из регулятора выходит сигнал, -, +5в) + питание на моторы 2. Подключить 2 серво машинки управление рулем высоты, и открытие люка (по по возможности прибавить еще пару каналов для серво) 2.1 Подключить 4 помпы для баластных цестерн 3. Используемое оборудование 1.1 http://amperka.ru/product/arduino-mega-2560 2.2 http://amperka.ru/product/troyka-gps-glonass 3.3 http://amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof 4.4 https://www.graupner.com/Electric-motor-GRAUPNER-SPEED-600/1793/ двигатель 2 шт 10А 8,4В 5.5 https://www.graupner.com/Controller-Navy-V30R/2880/ регул. оборотов 30А 2 шт 4.Телеметрия http://rctema.com/radioupravlenie/l...900mhz-ultra-long-range-radio-telemetry-modem Цель проекта Заставить работать с программой DroidPlaner ( ) Управление по выставленным точкам, изменения глубины, курс по GPS координатам, отключение телеметрии после заданного маршрута, переход в режим ожидания Если лодка сбивается с маршрута, всплытие на 1 метровую глубину для получения координат Либо написать аналогичную программу для управления подводной лодкой ЧЕРЕЗ GPS/GLONASS Support@gacmrnaks.ru +7 916 594 03 03 С Уважением Георгий
У APM 2.6 запутанный API, поэтому проще купить APM 2.6(настроите как надо и все), а моторы можно поставить безколекторные( так быстрее будет). Ну или шаманство
твоя цена? Скетч уже есть, на простую лодку и скетч рабочий, надо чуть исправить на подводную, неужели товарищи программисты так чложно привязать к скетчу 2 двигателя с регуляторами оборотов, 4 сервы и 2 серво помпы, ну и подключить RX TX телеметрию
Ну вообще то не просто. К тому же не всегда переделать чужую программу проще чем написать свою. А вообще надо смотреть, может быть на самом деле работы на полчаса.
