Всем доброго времени суток! Необходимо запрограммировать робота на ардуино. Робот: Атмега 168, два двигателя, три дальномера ( лобовой и боковые) Смысл программы: Робот движется из пункта А в Б, по пути сканирует пространство на наличие препятствий. Как только препятствие обнаружено, робот объезжает его и движется дальше к цели. За подробностями, прошу писать на почту.
