Добрый час. К сожалению не нашел данный раздел, поэтому пишу здесь. Ищу исполнителя написания скетча- управление ШД по концевикам. г.Казань. Есть некий механизм с тремя осями-станочек для заталкивания в паз ал.профиля стекла и последующим его уплотнением(паз прижимается прокатными роликами). Приводится это в движение мощными ШД через ШВП. Алгоритм примерно такой(примерный потому что будут уточнения в ТЗ): Вставляем заготовку(ал.профиль 70*70*1200мм.) в направляющие штифы и упираем в неподвижный упор с одной стороны, далее нажимаем START и 1 ось(работает как прижимной упор) поджимает неподвижно заготовку с другой стороны. Все, первая ось работу сделала(отработала по времени с начала старта). Далее включается в работу вторая ось(толкатель стекла)-она через направляющие двигает стекло в паз заготовки(стекло по длине одинаково с заготовкой) доезжает до конца, наезжая на концевик и тем самым дает две команды: первую-себе, возвращатся в исходную, вторую-дает старт движению третьей оси(уплотняющим роликам которые двигаются от начала заготовки до конца)3 ось движется и останавливается в конце заготовки, затем включается первая ось-отъезжает на расстояние, дав высвободиться заготовке. Далее вытаскиваем заготовку, вставляем другую и все по предидущим алгоритмам, с той разницей, что остановившаяся 3 ось пойдет реверсом(с конца на начало)-экономия машинного времени. Грубо говоря, исходное третьей оси там где он отрабатывая остановился. Условия: С меня. 1.Подробное ТЗ. 2.Предоставлю всю необходимую информацию. 3.Оплата. С Вас. 1.Сделать работу в течении недели- к сожалению сроки сжатые. 2.Сделать полную расшифровку своей работы, с коментариями.(Обучаюсь сам) 3.ШД должны работать с ускорением/торможением. 3.Две оси должны регулироваться по скорости. 4.Оси должны иницализироваться при включении. В наличии Uno R3. Оплата достойная, жду Ваших предложений.
