Йодо, №25 Настольный радар.

Svg.push не отправляет диаграмму на компьютер, в программу Serial Projector.

Код (Javascript):

var ultrasonic = require('@amperka/ultrasonic')
  .connect({trigPin: P10, echoPin: P11});

var servo = require('@amperka/servo')
  .connect(P13);

var canvas = {
  width: 800,
  height: 500,
  radius: 300,
  margin: 150
};

var sectors = {
  count: 18,
  current: 0,
  direction: 1
};

sectors.values = new Array(sectors.count);


function dumpSvg() {
  var svg = [];
  svg.push('<svg width="' + canvas.width + 'px' +
           '" height="' + canvas.height +'px');
  svg.push('" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">');
         
  var cx = canvas.widht / 2;
  var cy = canvas.height - canvas.margin;
  var astep = Math.PI / sectors.count;
         
  for (var i = 0; i < sectors.count; ++i) {
    var fill = 'black';
    var stroke = 'green';
    var r = sectors.values[i];
   
    if (!r || r > canvas.radius) {
      fill = 'none';
      stroke = 'white';
      r = canvas.radius;
    }
           
    if (i === sectors.current) {
      stroke = 'yellow';
    }
           
    var a1 = astep * i - Math.PI / 2;
    var a2 = a1 + astep;
    var x1 = cx + r * Math.sin(a1);
    var y1 = cy - r * Math.cos(a1);
    var x2 = cx + r * Math.sin(a2);
    var y2 = cy - r * Math.cos(a2);
           
    x1 = x1.toFixed(0);
    y1 = y1.toFixed(0);
    x2 = x2.toFixed(0);
    y2 = y2.toFixed(0);
           
    svg.push('<path d="');
    svg.push('M' + cx + ' ' + cy + ' ');
    svg.push('L' + x1 + ' ' + y1 + ' ');
    svg.push('A' + r + ' ' + r + ' 0, 0, 1, ' +                      x2 + ' ' + y2 + ' ');  
    svg.push('Z');
    svg.push('" stroke="' + stroke +                                  '" fill="' + fill + '" />');
  }
 
  svg.push('</svg>');
 
  console.log(svg.join(' '));
}

setInterval(function() {
  ultrasonic.ping(function(err, val) {
    sectors.values[sectors.current] = val;
    sectors.current += sectors.direction;
    if (sectors.current === sectors.count - 1 ||
        sectors.current === 0) {
      sectors.direction = -sectors.direction;
    }
   
    servo.write(sectors.current *
               (180 / sectors.count));
    dumpSvg();
  }, 'mm');
}, 300);

 

Расскажите подробнее

 

Сам радар работает, сервопривод вертится, но в программе Serial Projector не появляется диаграмма сканированных ультразвуковым дальномером секторов, за эту диаграмму отвечает dump.svg, возможно что-то я упустил в коде, но проверял по книге.

 

Возможно, функция dump.svg имеет где-то ошибку, но я её не нашёл.

 

Соединение правильно происходит, но спасибо за подмеченную мою ошибку!

 

Заработало! Спасибо Вам!