Как используя вакуумные присоски поднять верхний лист из стопки листов

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем andrey392, 31 июл 2019.

  1. andrey392

    andrey392 Нуб

    Привет Всем,

    Я занимаюсь созданием робота, который перемещает бумагу используя вакуумные присоски. Механизм уже готов, но вот не как не удаётся отделить верхний лист от нижнего в стопке из 50 листов. Бумага пропускает воздух и по этому всячески старается удержать не только себя, но и те листы что под ней.

    Для присасывания я использую вакуумный насос которые генерирует давление 120 kpa.
    Бумагу A4 80 gsm присасываю 4 присосками диаметром 20 мм.
    Пробовал регулировать давление, что бы силы хватала присосать лишь верхний лист. Но к сожалению малейшие изменения давления позволяли присосать или 10 листов или не одного.

    Так же лист по разному присасывается в зависимости от расположения присосок на нём ( по краям листы легче поднимаются).

    Может кто нибудь из вас сталкивался с такой проблемой и знает как решить её? Спасибо

    [​IMG]
     
    Последнее редактирование: 31 июл 2019
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Посмотреть как это сделано в принтерах - сдвигать верхний лист бумаги резиновым роликом или щеточкой, затем брать его присоской (там, куда сдвинется, будет уже только один лист).
     
  3. andrey392

    andrey392 Нуб

    Этот вариант тоже рассматривал, но это создаёт новую задачу, как предотвратить боковое трение, что бы верхний лист не потянул нижний за собой. Придётся добавлять ещё конструкцию как на принтере. Но может есть возможность обойтись лишь одними присосками, если правильно их применить.
     
  4. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Если ролик сдвигает более одного листа - можно попробовать принимать эту пару листов на "антиролик", который вернет нижний (лишний) лист в пачку.
    А, не пробовали сконструировать вакуумный ролик, который "цепляет" лист не только трением резина-бумага, но и подсосом?
    Это позволит регулировать силу сцепления ролик-бумага, и в итоге - добиться захвата требуемого кол-ва листов.
     
    ДеКодер нравится это.
  5. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    Упираете всю стопку торцом в борт. Сначала прижимаете присоски и начинаете движение в бок. Когда лист слегка изогнется - включаете вакуум и двигаетесь вверх. Сила упругости откинет нижний лист. Естественно все это делается очень быстро, чтоб воздух не успел прососаться сквозь лист. Возможно придется еще применить самокалибрующуюся систему контроля на захват двух листов, например по светопроницаемости.
     
    Последнее редактирование: 3 авг 2019
  6. otis

    otis Нерд

    Добрый день. Эта задача решается установкой в сеть регулятора давления(разрязения)
    Двигатель как крутит на полную так пусть и работает. Регулирум только пневматику. Так делают на все промышленных установка. Смотри festo или что то подобноее.