Как организовать Bluetooth управление?

Всем добрый день!
Нашёл я тут новый комплект любимого конструктора детства Винтик и Шпутник:

Нахлынула ностальгия, и я решил собрать машинку и слегка проапгрейдить её.
Скажу сразу я никогда не занимался электроникой и вообще не понимаю в терминологии, но зато есть солидный опыт в области программирования мобильников(iOS/Android). В общем возникла идея установить на собранный автомобиль электропривод с Bluetooth управлением через iOS устройство. Буду признателен если расскажите мне простым(не техническим языком) что мне для этого нужно и вообще в каком направлении двигаться.

Спасибо.

 

Аналогичную задачу мы решили на андроиде - приложение HMI KaScada .