У него штырьки, у ардуино - дырки. При этом разные штырьки надо в разные дырки разводить. Где взять такие кабели? Мама-папа получается. Паяльник не предлагать.
Лучше всего взять пару трёхпроводных шлейфов для сенсоров и отрезать им мини-штекер (белый который). Получается: с одной стороны штекер-мама, натянутый на URM37, с другой — свободные концы: их можно втыкать в Arduino или на breadboard.