Как сделать узкую диаграмму у ИК-приемника?

Хочется сделать вот такую штуку: я роботу обычным пультом ДУ посигналю и он прибежит "к ноге". Для этого он должен просканировать пространство и определить направление на сигнал. Понятно, что чем уже будет диаграмма ИК-приемника, тем точнее будет определяться направление.
Собрал простейшую схему, вывел сигнальный выход ИК-приемника на осцил и начал разными пультами баловаться. На экране осцила отсвистываются импульсы. Но похоже, что диаграмма - круговая, ИК-приемник принимает со всех направлений (а м.б. это и отраженные сигналы).
Засунул ИК-приемник в алюминиевый профиль, обмотал это хозяйство фольгой и заземлил (на фото на переднем плане эта конструкция). Всё равно принимает с любого направления!!! Экранирование не работает?!
Подскажите, как заузить диаграмму?

 

А какие другие сенсоры для такого на ум приходят?

 

Тогда мой робот будет за кошками носиться
Может быть поставить датчик цвета и подсвечивать узким лучиком красным (например) светодиодом? Или лазерной указкой.

 

Сделайте коллиматор (трубку) из шероховатого темного материала и засуньте в нее приемник, чем длиннее трубка, тем уже диаграмма направленности. Диаметр по размеру приемника или меньше. Экранировка от ЭМ полей тут ни при чем.

 

Я думаю, что нужно взять инфракрасный датчик движения, которы предложил nailxx(я уже с ним возился), и натянуть на его пластиковую линзу кусок фольги с вертикальной прорезью посередине, и постоянно вращать датчик на серве. Правда делать это нужно оч аккуратно-фольга рвется на раз-два, да серва току жрать много будет, просто на ум больше ничего не приходит))

 

Спасибо, братцы, за помощь. Я вот сегодня прикупил фототранзистор 620-980 нм и лазерный точечный красный модуль 5 мвт. Поколдую с ними. Придется попадать лазерной точкой точно по нормали к линзе фототранзистора при сканировании для увеличения точности по углу. Думаю что просто надо будет наловчиться. Все равно придется делать что-то типа коллиматора поскольку у фототранзистора своя диаграмма +/- 30 град.

 

у меня похожая ситуация.
я пока не делал, но теоретически считаю, что с лазерного модуля надо снять фокусирующие линзы, под ним будет довольно-таки широкоугольный излучатель. У него приличный, на самом деле, угол. А если взять вторую указку (уже с линзой), то будет однозначное определение цели. А линзы-коллиматор с первой указки приделать к фототранзистору

а на самом деле нужна схема типа LIDAR , вот например:
http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx_ug01.html
p.s. стоит правда как самолет http://wertech.ru/Products/145-hokuyo-urg-04lx-ug01.aspx
но никто же не мешает повторить на коллекторном моторе, энкодере и дальномере типа SHARP — GP2Y0A02YK0F

а вот стодолларовый лидар из пылесоса. У меня такой. Но отдельно не продается

 

может, баян, но расскажу. у братца на днях увидел полусобранный робот-шпион (из рекламы по тв).
т.е. там журнал, каждый выпуск которого укомплектован деталями для сборки робота.
так вот что я подумал: в нем есть и моторы, и шасси, и батарейный отсек, и всякая механика, включая некий дальнометр, постоянной вращающийся на градусов 120.
и что может быть интересно, так это цена - около 200 р за выпуск. можно пошурстить на их сайте и купить только выбранные выпуски, поимев при этом какие то интересные детали за небольшие деньги.
http://spy-robot.ru/magazine.asp
https://www.eaglemoss-shop.com/russia/Робот-шпион
если интересно могу его детально сфотографировать

 

насколько я понял, 200 рублей за выпуск, но в каждом из них лишь несколько деталей. Надо найти тот выпуск, где дальнометр

 

в последних 4-5

 

потом там будет радиобрелок и соотв. приемник. вопрос тольео в том, удасться ли это подключить к ардуино

 

тогда фоткай, и схему, если есть. Фирменная вещь - возьмем! (с) Киндзадза

 

постараюсь сфотать на днях, когда снова там объявлюсь. пока же видел фото в инете
http://vk.com/robotspion
http://cs304601.userapi.com/v304601776/2e19/CJ5gIQwNC3g.jpg

 

в ВК ошибка доступа, только превьюхи.

 

подправил линк

 

ух ты, интересная какая реализация, и впрямь копейки стоит, а вот такой энкодер где взять?

 

из шариковой мышки. но там он оч маленький.
ну или из соотв. журнала))

 

Робота-шпиона я собираю. ЛИДАР был неделю назад. Проворонили