Как считать сигналы с энкодера на arduino

Как сделать так, чтобы если до единицы была единица, то Х не плюсуется, а если ноль был до единицы, то
Х+1 ?
Как складывать сигналы?
Написал вот такой скейтч:
int enk = 5;
int x;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode (enk, INPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(enk) == HIGH)
{(x = x +1) ;
}
Serial.println (digitalRead(enk));
Serial.println (x);
delay(500);
}

 

Попробовал скейтч с того сайта чет у меня не выходит как хотелось
не складывает сигналы
Вот добавил туда (Х ) тож самое что и у меня в скейтче получается
#include <Encoder.h>

// Change these pin numbers to the pins connected to your encoder.
// Best Performance: both pins have interrupt capability
// Good Performance: only the first pin has interrupt capability
// Low Performance: neither pin has interrupt capability
Encoder knobLeft(5, 6);
Encoder knobRight(7, 8);
int x;

// avoid using pins with LEDs attached

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("TwoKnobs Encoder Test:");
}

long positionLeft = -999;
long positionRight = -999;

void loop() {
long newLeft, newRight;
newLeft = knobLeft.read();
newRight = knobRight.read();
if (newLeft != positionLeft || newRight != positionRight) {
Serial.print("Left = ");
Serial.print(newLeft);
Serial.print(", Right = ");
Serial.print(newRight);
Serial.println();
positionLeft = newLeft;
positionRight = newRight;
}
// if a character is sent from the serial monitor,
// reset both back to zero.
if (Serial.available()) {
Serial.read();
Serial.println("Reset both knobs to zero");
knobLeft.write(0);
knobRight.write(0);
}
x = x + newLeft;
Serial.println (x);
delay (500);
}

 

Скачай архив с примерами по ссылке от Tomasina, открой пример "NoInterrupts" и сним потренеруйся.