Взять готовую - это правильное решение. Нацепить лидар: http://www.seeedstudio.com/depot/RPLIDAR-360-degree-Laser-Scanner-Development-Kit-p-1823.html и вперед
Взять готовую - можно, но неясно, как делать приводы на колёса. Как и к колёсам из OBI - но спасибо, забегу и посмотрю, мож, что и просветлеет в голове. А готовые косилки с приводом - в них нет поворотных колёс, рулевую рейку всё равно свою городить. А если с приводом и поворотными колёсами - это уже мини-трактор, с рабочим местом водителя, и с ценником под 200 тыр. Так что шасси проще своё сделать, чем готовое переделывать. За лидар - спасибо большое, буду иметь в виду. Только, похоже, он не для outdoor-применений, все примеры в помещениях, как он будет вести себя на солнце неясно.
А зачем усложнять и городить рулевую рейку? Сделай как на гусеничном тракторе - тяговые левая и правая половина, надо повернуть направо - крутим только колеса на правой стороне.