Кормушка для птиц по СМС на 8266

Доброе время! Решил сделать кормушку, чтоб при отправке СМС срабатывал серво, который сыпал корм.
Взял Wemos Di mini (NodeMCU) и SIM800l (все самое дешевое, естественно). Вставил симку, срабатывает при отправке - но только 1 раз, второй раз не срабатывает. Если контроллер перезагрузить нажатием кнопки - то можно опять активировать один раз. Хотя, даже иногда срабатывает два раза (но редко). В чем может быть ошибка? Питание модулей и сервы отдельное, думаю что хорошее. Может есть ошибка в скетче?

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

#define DEBUG 1
#define SIM800_TX_PIN D6 // TX pin of SIM800L
#define SIM800_RX_PIN D5 // RX pin of SIM800L

SoftwareSerial serialSIM800(SIM800_TX_PIN,SIM800_RX_PIN);
char responseBuffer[256];

Servo servo;

char *checkPhone    = {
                          (char *)"79", // Phone number to check
                        };

char *checkSms[]    = {
                          (char *)"CMT:", // Sms string
                        };

char *initSim[]       = {
                          (char *)"AT", // Ping module
                        };


char *initTextMode[]   = {
                          (char *)"AT+CMGF=1\r\n", // Mobile network status
                        };


char *initSmsMode[]    = {
                          (char *)"AT+CNMI=1,2,0,0,0\r\n", // Mobile network status
                        };



void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial);

  servo.attach(2); //D4
  servo.write(0);

  if(DEBUG) Serial.println("Connecting GSM module");
  if (!connectModule()) {
    delay(1000);
    reboot();
  }

  writeToSim(initTextMode, sizeof(initTextMode)/sizeof(*initTextMode));
  readSim(responseBuffer, 2000);
  Serial.println(responseBuffer);
  delay(1000);

  writeToSim(initSmsMode, sizeof(initSmsMode)/sizeof(*initSmsMode));
  readSim(responseBuffer, 2000);
  Serial.println(responseBuffer);
  delay(1000);
}

void loop() {
  readSim(responseBuffer, 2000);
  Serial.println(responseBuffer);

  if(strstr(responseBuffer,  (char *)"CMT:")) {
    if(strstr(responseBuffer, checkPhone)) {
      Serial.println("SMS detected!");
      servo.write(145);
      delay(1000);
      servo.write(0);
      delay(1000);
   
    }
  }
}


bool connectModule() {
  serialSIM800.begin(57600);
  Serial.print("Trying 57600 ...");
  writeToSim(initSim, sizeof(initSim)/sizeof(*initSim));
  readSim(responseBuffer, 2000);
  if (isResponseOk(responseBuffer)) {
    Serial.println("Connected to mobile");
    return true;
  }
  Serial.println("Bad");
  return false;
}


void writeToSim(char *commands[], int size) {
  for(int i = 0; i < size; i++) {
    serialSIM800.println(commands);
    if(DEBUG) { Serial.print("Writing: "); Serial.println(commands); }
    delay(1000);
  }
}

// Read Sim response until timeout
char* readSim(char* buffer, int timeout) {
  unsigned long timeStart = millis();
  int charCount = 0;

  while(charCount < 256) {
    if(serialSIM800.available()) {
      buffer[charCount++] = serialSIM800.read();
    }
    if(millis() - timeStart > timeout) break;
    delay(10);
  }

  buffer[charCount++] = 0;
  return buffer;
}


bool isResponseOk(char* buffer) {
  // 1. Get buflen
  int buflen = 0;
  for(int i = 0; i < 256; i++) {
    if(int(buffer) == 0) {
      buflen = i;
      break;
    }
  }
  if(DEBUG) { Serial.print("Buflen: " ); Serial.println(buflen, DEC); }

  // 2. Is last ok? buffer[buflen] == 0
  while (buflen > 0) {
    buflen--;
    if (int(buffer[buflen]) == 10) {
      continue;
    }
    if (int(buffer[buflen]) == 13) {
      continue;
    }
    if (int(buffer[buflen]) == 75 && int(buffer[buflen-1]) == 79) {
      if(DEBUG) { Serial.println("Response is OK"); }
      return true;
    }
      if(DEBUG) { Serial.println("Response is BAD"); }
    return false;
  }
  return false;
}

void reboot() {
  wdt_disable();
  wdt_enable(WDTO_15MS);
  while (1) {}
}

Заранее благодарен за ответ!

 

Я думаю, что надо код вставить правильно - с помощью встроенного редактора.
plaintext читать невозможно.

 

ок, спасибо, отредактировал.

 

НЕ знаю, посоветовали вот и использовал этот контроллер, должно работать - возможно программная ошибка какая-то...

 

SIM800 жрет хорошо. Не исключено, что ESP тупо виснет, когда ему не хватает кислорода.

 

Запитал от литий-полимерного аккума 7,4 В через понижайку LM 2596, выставил на выходе 4.1 вольта. Мне кажется, все таки, что проблема программная (могитор порта после регистрации сим-карты перестает работать).

 

Ну Wemos D1 как по питанию подключён?

 

Пробовал всякои от LiPo через понижайку, и от 18650 (к пину +5), и от USB.

 

Ну без схемы тут слишком много вариантов.

 

Вот есть скетч, там при поступлении СМС рабатывают 2 реле. Как будто рабочий. Можно ли просто вместо реле вписать серву?

Код (C++):

/*
Тестировалось на Arduino IDE 1.8.5
Дата тестирования 14.06.2019г.
*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(3, 2);              // Выводы SIM800L Tx & Rx подключены к выводам Arduino 3 и 2
char incomingByte;
String inputString;
int relay_1 = A0;                           // Вывод управления реле 1
int relay_2 = A1;                           // Вывод управления реле 2
void setup()
{
   pinMode(relay_1, OUTPUT);                 // Установим вывод как выход
   digitalWrite(relay_1, HIGH);              // Устанавливаем высокий уровень
   pinMode(relay_2, OUTPUT);                 // Установим вывод как выход
   digitalWrite(relay_2, HIGH);              // Устанавливаем высокий уровень
   Serial.begin(9600);                  
   mySerial.begin(9600);
while(!mySerial.available()){             // Зацикливаем и ждем инициализацию SIM800L
    mySerial.println("AT");                  // Отправка команды AT
    delay(1000);                             // Пауза
    Serial.println("Connecting…");         // Печатаем текст
    }
    Serial.println("Connected!");            // Печатаем текст
    mySerial.println("AT+CMGF=1");           // Отправка команды AT+CMGF=1
    delay(1000);                             // Пауза
    mySerial.println("AT+CNMI=1,2,0,0,0");   // Отправка команды AT+CNMI=1,2,0,0,0
    delay(1000);                             // Пауза
    mySerial.println("AT+CMGL=\"REC UNREAD\"");
}
void loop()
{
   if(mySerial.available()){                  // Проверяем, если есть доступные данные
       delay(100);                            // Пауза
      while(mySerial.available()){            // Проверяем, есть ли еще данные.  
      incomingByte = mySerial.read();         // Считываем байт и записываем в переменную incomingByte  
      inputString += incomingByte;            // Записываем считанный байт в массив inputString  
    }  
       delay(10);                             // Пауза      
       Serial.println(inputString);           // Отправка в "Мониторинг порта" считанные данные
       inputString.toUpperCase();             // Меняем все буквы на заглавные  
       if (inputString.indexOf("ON_1") > -1){ // Проверяем полученные данные, если ON_1 включаем реле 1
        digitalWrite(relay_1, LOW);      
        sms(String("Relay 1 - ON"), String("+7xxxxxxxxxx"));} // Отправка SMS    
       if (inputString.indexOf("OFF_1") > -1){ // Проверяем полученные данные, если OFF_1 выклюем реле 1
        digitalWrite(relay_1, HIGH);      
        sms(String("Relay 1 - OFF"), String("+7xxxxxxxxxx"));}// Отправка SMS    
       if (inputString.indexOf("ON_2") > -1){ // Проверяем полученные данные, если ON_2 включаем реле 2
        digitalWrite(relay_2, LOW);      
        sms(String("Relay 2 - ON"), String("+7xxxxxxxxxx"));}  // Отправка SMS  
       if (inputString.indexOf("OFF_2") > -1){     // Проверяем  полученные  данные, если OFF_2 выключаем реле 2
        digitalWrite(relay_2, HIGH);      
        sms(String("Relay 2 - OFF"), String("+7xxxxxxxxxx"));} // Отправка SMS  
        delay(50);
       if (inputString.indexOf("OK") == -1){  
        mySerial.println("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"");    
        delay(1000);}    
        inputString = "";}
}
void sms(String text, String phone)  // Процедура Отправка SMS
{
   Serial.println("SMS send started");
   mySerial.println("AT+CMGS=\"" + phone + "\"");
   delay(500);
   mySerial.print(text);
   delay(500);
   mySerial.print((char)26);
   delay(500);
   Serial.println("SMS send complete");
   delay(2000);
}

 

А как это сделать, м-р Аирбас? (буду очень благодарен)

 

На ардуино Нано пойдет?

 

зависание программы в одном цикле - и есть программная проблема. Ни разу не аппаратная.

 

Это крутой ответ, такой возможен только от паровоЗЗ .
Еще ошибки пунктуации исправь, для ЧСВ

 

Блин, что то не срабатывает... RX подключил на пин ардуино через резистор 10 КОМ и такой же резистор поставил между пином и массой. Правильно? Серву переставил на цифровой выход 8 (на аналоговый он вообще не реагировал, а сейчас возвращается в положение 0 при включении питания). Но все равно, при отправке по СМС ничего не происходит - и монитор порта молчит...